发明专利已授权

一种双模耦合驱动电动汽车对开路面稳定性控制方法

📄 申请号：CN202311543986.2 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2023-11-20

公开号

CN117565867A

公开日

2024-02-20

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W30_18

IPC 分类号

B60W30_18 , B60W10_08 , B60W10_20 , B60L15_20 ,

技术画像

所属领域

车辆动力学控制车辆动力学控制驱动控制系统稳定性控制

应用场景

电动汽车, 车辆稳定性控制, 驱动防滑, 智能驾驶, 底盘控制

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摘要

本发明提供一种双模耦合驱动电动汽车对开路面稳定性控制方法，包括以下步骤：S1获取车辆信息，所述车辆信息包括方向盘转角、车速、车轮半径和车轮转速等；S2双模耦合驱动系统识别车辆当前运行状态并进行变模控制；S3根据车辆当前运行状态信息输出驱动电机转矩信号及转向电机转向力矩信号；S4驱动电机接收到驱动电机转矩信号并将驱动力输出给两侧车轮，为车辆提供动力，同时转向电机接收转向电机控制器的转向力矩信号，为车辆提供转向，实现基于双模耦合驱动系统的驱动防滑和主动转向协同控制。本发明充分利用耦合式驱动系统的优点，在极大提升电动汽车在对开路面上动力性的同时，还可很好的保证其通过性和侧向稳定性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：83 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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