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一种混合车流环境下双层生态城市车路协同控制方法与系统

Name: 一种混合车流环境下双层生态城市车路协同控制方法与系统
Brand: 华东交通大学
SKU: 2024118865616
Availability: InStock

📄 申请号：CN202411886561.6 📄 发布日：2026/09/04

著录项目信息

申请日

2024-12-20

公开号

CN119380561B

公开日

2025-04-08

申请人

华东交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G08G1_08

IPC 分类号

G08G1_08 , G08G1_0967 , G08G1_00 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

城市交通管理, 智能网联汽车, 车联网, 生态城市交通, 交通信号优化

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摘要

本发明提出一种混合车流环境下双层生态城市车路协同控制方法与系统，该方法包括：将每个交叉口的信号灯视为一个智能体，通过基础设施通信获取车辆的实时行驶信息；智能体根据车辆间的车头间距计算每个车队的车辆数和行驶速度；上层感知机通过堆叠全连接层与长短期记忆网络以预测车队到达交叉口停止线所需要的时间；将预测的时间信息输入到智能体的策略网络和价值网络生成动作，并由延迟反馈奖励来更新策略网络；将优化后的建议行驶速度发送给车队头车，以优化车队行驶轨迹，缓解路网拥堵和减少污染物排放；本发明通过智能体通过分布式决策和合作学习进行协同控制，提升城市路网的车路协同控制能力和交通通行效率。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN119380561B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：23 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

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