发明专利已授权

一种混合车流环境下双层生态城市车路协同控制方法与系统

📄 申请号：CN202411886561.6 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2024-12-20

公开号

CN119380561B

公开日

2025-04-08

申请人

华东交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G08G1_08

IPC 分类号

G08G1_08 , G08G1_0967 , G08G1_00 ,

技术画像

所属领域

车路协同车路协同智能交通系统交通控制

应用场景

城市交通管理, 智能网联汽车, 车联网, 生态城市交通, 交通信号优化

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摘要

本发明提出一种混合车流环境下双层生态城市车路协同控制方法与系统，该方法包括：将每个交叉口的信号灯视为一个智能体，通过基础设施通信获取车辆的实时行驶信息；智能体根据车辆间的车头间距计算每个车队的车辆数和行驶速度；上层感知机通过堆叠全连接层与长短期记忆网络以预测车队到达交叉口停止线所需要的时间；将预测的时间信息输入到智能体的策略网络和价值网络生成动作，并由延迟反馈奖励来更新策略网络；将优化后的建议行驶速度发送给车队头车，以优化车队行驶轨迹，缓解路网拥堵和减少污染物排放；本发明通过智能体通过分布式决策和合作学习进行协同控制，提升城市路网的车路协同控制能力和交通通行效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于双重依赖关系的车联网边缘卸载方法

当前第 / 件

一种电压源变换器并网谐波谐振评估分析方法

同领域国内专利 · IPC: (G08G1_08)

G08G1_00 G08G1_005 G08G1_01 G08G1_015 G08G1_017 G08G1_02 G08G1_04 G08G1_042 G08G1_048 G08G1_052 G08G1_054 G08G1_056 G08G1_065 G08G1_07 G08G1_08 G08G1_081 G08G1_083 G08G1_085 G08G1_087 G08G1_09 G08G1_095 G08G1_0955 G08G1_0962 G08G1_0965 G08G1_0967 G08G1_0968 G08G1_0969 G08G1_097 G08G1_123 G08G1_127 G08G1_13 G08G1_133 G08G1_14 G08G1_16 覆盖34个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：73 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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