发明专利已授权

基于预测滑模的虚拟编组高速列车控制方法、装置及设备

📄 申请号：CN202511028562.1 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2025-07-25

公开号

CN120540179B

公开日

2025-10-03

申请人

华东交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B19_042

IPC 分类号

G05B19_042

技术画像

所属领域

高速列车自动控制系统列车运行控制预测控制高速列车

应用场景

高速列车运行控制, 虚拟编组, 列车自动驾驶, 智能轨道交通, 列车协同控制

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摘要

本申请公开了一种基于预测滑模的虚拟编组高速列车控制方法、装置及设备，涉及高速列车运行的自动控制领域，该方法包括构建追踪误差动力学模型以及包括时变函数的纵向动力学模型；构建对数终端滑模面；构建二阶指数滑模趋近律；构建用于预测滑模面的预测滑模模型，并基于预测滑模模型得到变形模型；基于虚拟编组高速列车纵向动力学模型、追踪误差动力学模型、对数终端滑模面、变形模型和二阶指数滑模趋近律，构建二阶对数终端预测滑模控制器，二阶对数终端预测滑模控制器用于控制虚拟编组高速列车运行，本申请保障虚拟编组高速列车在众多干扰与约束条件下依然能保证可靠安全的一致性追踪运行。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

面向列车运行环境感知的多模态图像融合检测方法及装置

当前第 / 件

多传感器融合的自适应液压管道成像系统及方法

同领域国内专利 · IPC: (G05B19_042)

G05B19_00 G05B19_02 G05B19_04 G05B19_042 G05B19_048 G05B19_05 G05B19_06 G05B19_07 G05B19_18 G05B19_19 G05B19_37 G05B19_401 G05B19_402 G05B19_404 G05B19_406 G05B19_4062 G05B19_4065 G05B19_4069 G05B19_408 G05B19_4093 G05B19_4097 G05B19_4099 G05B19_41 G05B19_4103 G05B19_414 G05B19_4155 G05B19_416 G05B19_418 覆盖28个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：58 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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