发明专利已授权

多传感器融合的自适应液压管道成像系统及方法

📄 申请号：CN202511013119.7 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2025-07-23

公开号

CN120521164A

公开日

2025-08-22

申请人

华东交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F17D5_06

IPC 分类号

F17D5_06 , F15B19_00 , G06T7_00 , G06T17_00 , G06T7_73 , G06F18_25 ,

技术画像

所属领域

成像系统多传感器融合管道检测液压系统成像系统

应用场景

工业管道检测, 液压系统维护, 无损检测, 设备状态监测, 智能制造

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摘要

本申请提供了一种多传感器融合的自适应液压管道成像系统及方法，属于液压管道内部成像领域。包括：驱动圆环；移动式驱动模块，与驱动圆环连接；电极成像模块，位于驱动圆环上；包括：多个电极片，向圆心方向伸出；滑轨组件，由多个螺旋状排列的短圆弧形滑轨构成；每个电极片安装在对应滑轨上，驱动圆环转动时，滑轨推动电极片沿径向伸缩；可变直径式贴合模块，集成于驱动圆环上，包括：圆环转动组件，安装于驱动圆环的外围；压力传感器，环设于驱动圆环内壁；导向轮组件，对称分布于驱动圆环上，向圆心方向延伸，能弹性伸缩。本申请实现系统可沿液压管道外壁运动，并自动贴合不同管道外径，实现管道内部的三维成像和破损定位。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于预测滑模的虚拟编组高速列车控制方法、装置及设备

当前第 / 件

双层永磁体径向场调制式磁齿轮及新能源汽车轮毂电机

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