本发明公开了一种基于布谷鸟算法的数控系统加减速参数规划方法。首先构建加速段加加速度曲线和减速段加加速度曲线分别中心对称的抽象加减速模型,同时基于时间最优的原则,将运动过程中的参数规划问题转变为一个最优化问题,结合问题中的约束,通过对加加速度曲线放缩以确定最优参数;其次分别具体化加速段加加速度首段曲线和减速段加加速度首段曲线,构建运动过程最大速度与最短运动时间之间的映射关系,简化计算公式,实现解空间的降维,提升迭代效率;最后设计布谷鸟算法内的适应度函数,以此为依据,多次迭代最大速度,找到适应度值最大的最优解,从而保证算法迭代效率更高的同时可以移植于其他具体加减速模型上。
📄 202311415255X
📂 G05B19_416
👤 江南大学
📅 2023-10-27
本发明提供了一种家用电器智能控制系统,其包括智能手持终端、家电控制中心,所述家电控制中心与家用电器进行通信连接并控制各个家用电器的开关,所述家电控制中心将各家用电器分别设置为一级家用电器、二级家用电器、三级家用电器、危险家用电器;所述智能手持终端每间隔一设定时间向所述家电控制中心发送位置数据,所述家电控制中心将根据所述位置数据控制各家用电器。本发明提供的家用电器智能控制系统可以根据家用电器的使用特点将家用电器进行分级,通过用户随身携带的智能手持终端与设于室内的家电控制中心的距离进行判定是否打开相应的电器,自动化程度高,无需人为干预对电器进行控制。
📄 2016106450345
📂 G05B19_418
👤 合肥泰好乐电子科技有限公司
📅 2016-08-08
本发明提供一种舰船关重件集成化加工的调度控制方法、装置及系统,所述舰船关重件集成化加工的调度控制方法、装置及系统混合使用常规型、紧凑型、边缘型等安装布局方法在舰船关重件车间进行子加工系统的安装;以不同加工工艺的生产效率差值最小化为目标,确定每道工序所分配的最优车床数量;将生成的CNC链接网络技术应用于确定每台机床安装的具体位置;将循环内加工效率值用于进行信息素更新过程;动态更新四象限禁忌表,允许部分机床在特定情形下被临时解禁等。本发明可为舰船关重件车间集成化生产加工提供指导作用,并有效加强生产线的鲁棒性,提高生产效率,帮助船企取得更高效益。
📄 2021113816624
📂 G05B19_418
👤 江苏科技大学
📅 2021-11-19
本发明公开了一种基于互联网的橡胶轮胎生产质量管理系统,涉及橡胶轮胎生产质量管理技术领域,解决了现有技术中不能够在保证橡胶轮胎的生产质量同时对橡胶轮胎质量整顿的成本进行把控的技术问题,将各个类型的质量问题对应的生产工序进行实时分析,判断生产工序的投入是否符合实际需求,从而通过工序分析以及控制进而达到生产质量的优化,通过工序分析后对人工进行整顿,本系统通过多层分析并根据分析进行环境、设备、原材料以及人工依次整顿,在提高了生产质量的同时能够控制生产质量整顿的投入成本,大大增强了质量管理的高效性;将当前橡胶轮胎的生产线进行环境分析,判断当前环境对橡胶轮胎生产是否存在质量影响。
📄 2022106026940
📂 G05B19_418
👤 青岛科技大学
📅 2022-05-31
本发明公开了一种基于轨迹模式的拐角平滑过渡方法,属于数控加工技术领域,包括以下步骤:利用三角函数,构造一种仅包含三个低谐波分量的轨迹模式;初始化参数;在坐标轴上分别建立关于边界限制的等式约束条件、关于运动轮廓限制的不等式约束条件和关于轮廓误差限制的目标函数,利用线性规划计算轨迹参数并代入轨迹模式中得到轴运动轨迹;调整轴运动轨迹,将轴运动轨迹合成得到拐角过渡曲线。本发明利用轨迹模式,同时完成拐角过渡曲线构造和轴速度规划,有效地提高平滑处理的效率,避免机械结构共振;轴运动轨迹光滑且仅包含三个低频分量,能够显著地降低驱动力/力矩中所包含的高频分量,避免对系统振动模态的激励,实现高速高质量加工。
📄 2020107927625
📂 G05B19_416
👤 南京工程学院
📅 2020-08-06
本发明属于但不限于运动控制技术领域,尤其涉及一种网络化多轴运动系统的高阶全驱系统控制方法及系统,包括:S1,将具有时延、系统不确定性与非线性、噪声和外部干扰的网络化多轴运动系统模型进行分析,给出其微分方程的基础上,使其满足系统满足全驱条件后进行离散化,得到其高阶全驱系统模型;S2,设计高阶全驱系统控制律,建立系统线性化状态空间方程,对系统时延和系统不确定性与非线性以及外部干扰进行归一化处理,处理为系统集总干扰;S3,设计基于滤波器的等价输入干扰估计器,实现对集总干扰很好的估计,进而设计具有干扰消除功能的控制器实现具有时延、系统不确定性与非线性、噪声和外部干扰的网络化多轴运动系统具备控制性能。
📄 2024115193104
📂 G05B19_414
👤 武汉科技大学
📅 2024-10-29
本发明公开了一种基于改进启发式算法的车间生产调度方法,包括以下步骤,S1初始化,确定冷却进度表的参数;S2确定N个作业任务并编码;S3构建目标函数;S4确定数值阈值和构建禁忌集合;S5比较当前解的目标函数值和目标函数值阈值,确定是否重新产生新解;S6继而判断是否接收新解;S7重复S5和S6,直至满足该温度下迭代的次数Lk;S8判断当前温度是否达到终值Tf,确定是否以当前最优解作为最终的调度结果;相比传统模拟退火算法容易跳过较优解或计算时间复杂度太高,本发明的温度衰减函数采用分段函数,在迭代前期采用相对较小的退火因子α,在迭代后期采用相对较大的退火因子α,这样可以以较大的概率搜索到最优解,又不至于导致时间复杂度太大。
📄 2023102683505
📂 G05B19_418
👤 江苏科技大学
📅 2023-03-20
本发明公开了基于物联网的智能生产车间管理数据的传输方法及系统,涉及生产车间管理数据传输技术领域,包括步骤S100:对智能生产车间进行工位信息整合处理,捕捉目标工位;步骤S200:对各目标工位提取特征数据;步骤S300:对每两个目标工位之间进行清洁路径关联判断;确定各目标工位的清洁关联工位;步骤S400:规划生成若干段标准清洁路径,并存储;步骤S500:当累计运行次数值达到最低加工工序运行次数指标时,触发车间管理终端生成待清洁指令,提取以目标工位为路径开端的标准清洁路径信息;步骤S600:车间管理终端将待清洁指令和标准清洁路径信息同时传输至车间清洁设备,操控和辅助车间清洁设备对智能生产车间进行清洁。
📄 2022107767076
📂 G05B19_418
👤 国佳云为(江苏)信息科技有限公司
📅 2022-07-04
本发明公开了一种基于无线传感器网络的无人机充电调度方法、产品及设备,属于无线充电技术领域。该方法包括:S1、构建二维平面无线可充电传感器网络模型;S2、基于所述无线可充电传感器网络模型,利用层次聚类算法求解聚类并计算各个聚类的中心,获得无线充电板的部署个数和部署位置;S3、基于无线充电板的部署个数和部署位置,采用A星算法计算无人机从每个传感器节点出发到其他任意一个传感器节点的路径,从而获得无人机的静态路由表;S4、根据传感器节点的充电请求,结合无人机的静态路由表,获得无人机的多跳充电调度路径。本发明可以通过合理的充电路径规划,减少无人机飞行距离和时间,最大化充电效率,延长传感器网络的运行时间。
📄 2025103289327
📂 G05B19_418
👤 龙岩学院
📅 2025-03-20
本申请涉及涉及矿物加工自动化技术领域,尤其涉及一种基于多参数动态优化铜银矿浮选过程智能控制系统及方法,该方法包括:获取浮选过程中关键设备的工况数据以及工艺过程参数;基于工况数据,构建并运行设备健康状态数字孪生模型,并输出设备健康状态指标;构建浮选过程智能控制模型,生成最终控制指令;将最终控制指令下发至关键设备及相关执行机构。本申请通过设备健康状态数字孪生模型实时量化执行设备的健康状态,当设备性能发生衰减时,能够主动感知并量化这种变化,从根源上补偿因设备性能衰退所带来的控制执行偏差,确保控制效果的长期一致性,显著增强了整个智能控制系统的鲁棒性和环境适应性。
📄 2025114534572
📂 G05B19_418
👤 龙岩学院
📅 2025-10-13
本发明公开了基于数字孪生的工厂设备管理方法及系统,涉及工厂设备管理技术领域,包括以下步骤:建立时间片自分配机制,当检测到任一工厂设备反馈滞后时,自动划分该工厂设备的独立更新时间片,并以独立更新时间片为运行基准,令其余工厂设备在各自独立时间片下继续完成状态更新。本发明通过时间片自分配与反馈时序动态排序,使工厂设备在共享数字孪生平台下实现独立、连续的虚实状态更新,避免因个别设备反馈滞后引发全局等待与平台锁死。同时结合虚拟缓冲区、错时互锁及能量自平衡调节,动态协调设备运行节奏与能耗分布,使多设备并行运行过程中虚实交互保持稳定、有序与持续联动,从而提升设备管理的可靠性与运行连续性。
📄 2026101439288
📂 G05B19_418
👤 龙岩学院
📅 2026-02-02
本发明公开了基于机器人的冷挤成型工艺自动化控制方法及系统,属于非电变量的调节控制技术领域,包括以下步骤:S1、对冷挤压设备进行初始化配置;S2、得到质量预测模型;S3、输出实时缺陷风险值,实时获取执行缸压力值,并分析得到填充状态标签,基于实时缺陷风险值并结合填充状态标签分析得到施工执行指令;S4、得到执行缸调整判定标签,若执行缸调整判定标签为调整达标,则完成调节,若执行缸调整判定标签为降速不达标,则进行降速二次校正处理,若执行缸调整判定标签为升速不达标,则进行升速二次校正处理;S5、进行质量预测模型的初始配置更新,解决了现有技术中冷挤压工艺生产精度不足的技术问题。
📄 2025116025365
📂 G05B19_418
👤 闽西职业技术学院
📅 2025-11-04