本发明公开了一种基于PLCopen的交叉耦合多轴同步插补控制方法，封装于PLCopen运动控制功能块中，包括：根据获取的多轴机器人的各轴关节的初始位置，利用正运动学变换确定多轴机器人的末端执行器在笛卡尔坐标系OXY下的起始位置的坐标；根据起始位置的坐标和目标轨迹的终点的坐标，采用S型加减速算法计算出多轴机器人的末端执行器的总插补时间和实时理论位置，实时理论位置即为当前插补位置的坐标；采用交叉耦合控制算法进行插补过程实时补偿，直至完成总插补时间结束流程。可对多轴机器人各轴同步运动时产生的轮廓误差补偿，提高插补精度，同时符合PLCopen规范，具有很强的通用性，应用范围广泛。
📄 2025100867842
📂 G05B19_05
👤 浙江工业大学
📅 2025-01-20
本实用新型公开了一种可以远程控制的箱式制氮机，包括底座，所述底座上端自左向右依次固定连接有储氮罐和装置箱，所述装置箱内固定连接有隔板，所述隔板将装置箱内部自上而下分为控制腔和分离腔，所述分离腔内固定安装有氮氧分离装置，所述氮氧分离装置的进气口连通有进气管道，所述进气管道远离氮氧分离装置的一端贯穿分离腔右侧内壁并延伸至装置箱右侧，所述进气管道右端连通有进气罩，所述进气罩内固定连接有滤网，所述进气管道上且在装置箱外的位置固定套接有与进气管道连通的过滤箱。本实用新型可远程控制和调节制氮机的工作，使制氮机的使用更加灵活方便。
📄 2022213157063
📂 G05B19_05
👤 潍坊亚和气体设备有限公司
📅 2022-05-30
已申报项目
本发明公开了一种梯形图内嵌组态算法的实现方法，包括组态算法构件化、组态算法包的自动生成、组态算法中参数的内存分配与映射、逻辑控制任务与过程控制任务的任务调度；对组态算法进行抽象化、原子化，剥离成一个个构件，采用控件的表现形式，实现控制算法的组态；本发明可以实现逻辑控制与过程控制的无缝结合，扩大工业控制的范围与提高控制的灵活度。
📄 2009100991569
📂 G05B19_05
👤 杭州电子科技大学
📅 2009-06-01
本发明公开了一种基于构件的梯形图设计方法，包括梯形图基本算法构件库设计、构件组装实现特定功能、构件组合设计梯形图，梯形图基本算法均以构件形式存在，使用者可通过基本构件的拖放设计梯形图，同时也可组装现有构件形成组合构件，直接拖放这些用户自定义的构件进行梯形图设计，组合构件也是可重用构件。所有组合构件需经解析，确保其语法正确后才能添加到构件库；本发明复用经过验证的构件可以保证设计结果的正确性和可靠性，同时使用者可根据需要自行设计组合构件，提高使用者设计梯形图程序的效率。
📄 2009100991573
📂 G05B19_05
👤 杭州电子科技大学
📅 2009-06-01
本发明涉及一种在PLC中加入数控语言的方法。本发明是在PLC内存空间中划分一个数控语言专用数据区，用来存放由PC端设计和编译的数控语言程序。在引擎中增加数控语言解释驱动模块，对数控语言专用数据区的数控指令进行解析和执行。解析得到的参数搬移到当前指令语句数据空间，供控制算法使用，并根据数控语言指令码启动相应的算法并执行。本发明通过在PLC中嵌入数控语言，为用户提供了一种改变PLC控制序列和参数的手段，解决了以往PLC无法灵活适应不同产品多变控制需要的问题。
📄 2011103248611
📂 G05B19_05
👤 杭州电子科技大学
📅 2011-10-24
本发明提出的一种将功能块图转换为与梯形图对应的AOV结构的方法，该方法为FBD转换为LD奠定了基础。FBD图符映射为顶点，将FBD程序映射为一种类多重链表结构，通过处理，最终生成与梯形图对应的AOV结构。关键技术：1、由于FBD与梯形图的逻辑结构有差异性，对这些差异性进行研究并处理。2、对由FBD直接映射的AOV图转化为具有LD特点的AOV图，即对FBD进行二次AOV图的抽象技术。这种思想保持了图结构的完整性，在使用本算法的可控制逻辑控制器FBD编程平台上得到了验证。为FBD转换为LD语言、IL语言奠定了基础。
📄 2015102392810
📂 G05B19_05
👤 杭州电子科技大学
📅 2015-05-08
本发明公开了一种基于PLC控制的多垛位多品种码垛方法及控制系统。本发明基于PLC控制的多垛位多品种码垛的控制系统，其包括：人机交互界面，用于实时工艺流程显示、工艺参数设置及报警信息显示；可以输入各品种货物的尺寸、各堆放位置的距离、品种与堆放位置的选择。人机交互界面与PLC相联。PLC，用于收集外部控制信号，执行内部逻辑运算与数据运算。传感器模块，用于实时的位置检测和状态监视；传感器模块还与执行电器模块相联。执行电器模块，执行PLC的控制命令。伺服电机或步进电机可作为码垛机X、Y、Z三方向运行的执行电器，可实现码垛机的准确定位。本发明控制系统具有效率高、品种适应性强、操作方便、通用性广等特点。
📄 2016100160635
📂 G05B19_05
👤 杭州电子科技大学
📅 2016-01-11
本发明提供了一种嵌入式PLC的编译方法与嵌入式系统，包括：获取第一请求，所述第一请求包含设备信息与端口信息，其中，所述设备信息为连接所述嵌入式PLC的设备对应的信息，所述端口信息为所述嵌入式PLC连接所述设备的端口对应的信息；根据所述设备信息在预存的协议库中确定对应的协议；根据所述对应的协议，编译得到所述设备和所述端口对应的可执行文件；以使得所述嵌入式PLC能够根据所述可执行文件，通过所述端口执行所述设备对应的功能。该方案下，嵌入式PLC可以少存协议，比如只存必须的通信协议，减少了嵌入式PLC所需存储的数据，节约了嵌入式PLC的存储空间。
📄 2017104880339
📂 G05B19_05
👤 杭州电子科技大学
📅 2017-06-23
本发明公开了一种智能多功能人工模拟降雨系统，包括通过滑动机构设置在底座上面的降雨装置，降雨装置包括PLC控制器以及对称设置的第一展开机构A和第一展开机构B，第一展开机构A又连接有第二展开机构A，第一展开机构B又连接有第二展开机构B，底座内部设置有电机和水泵，水泵通过电线Ⅱ及电线Ⅰ与PLC控制器连接，PLC控制器通过电线Ⅰ和电线Ⅲ控制电机Ⅰ，底座底部设置有脚轮，本发明解决了现有技术中存在的人工模拟降雨装置喷头故障下不能够实现连续降雨，雨强空间异质性以及降雨面积单一的问题。
📄 2017105247907
📂 G05B19_05
👤 西安理工大学
📅 2017-06-30
本发明公开了一种电磁线圈智能生产与检测控制系统及方法，包括：主控制器、电磁线圈智能生产装置和电磁线圈智能检测装置；电磁线圈智能生产装置包括：原材料存放区、原材料存取模块和传送带模块；电磁线圈智能检测装置包括：传感器模块、机器视觉模块和线圈电阻检测模块；原材料存放区、原材料存取模块、传送带模块、传感器模块、机器视觉模块和线圈电阻检测模块分别与主控制器连接；本发明有益效果：本发明系统能够同时实现电磁线圈的生产以及质量检测；可用于电磁线圈原材料质量检测，及电磁线圈成品宽度，厚度，重量、成品电阻及产品整体质量的检测。
📄 2017107167502
📂 G05B19_05
👤 山东师范大学
📅 2017-08-21
本发明提供一种可编程逻辑控制器组态文件的生成方法及装置，包括：获取用户输入的可编程逻辑控制器程序文件；对可编程逻辑控制器程序文件进行归一化处理，生成可编程逻辑控制器程序文件的第一组态文件，第一组态文件包含预设的组态文件结构；将第一组态文件作为生成器的输入，获取生成器输出的可编程逻辑控制器程序文件的第二组态文件，生成器中预设有第一文件描述规范，第二组态文件符合第一文件描述规范。本发明提供的可编程逻辑控制器组态文件的生成方法，降低了开发人员的程序开发难度。
📄 2019101608178
📂 G05B19_05
👤 杭州电子科技大学
📅 2019-03-04
本实用新型公开了一种楼宇安防监控装置，包括固定座、监控外壳和监控探头，所述固定座下端设置有固定块，所述固定块一侧壁上设置有步进电机一，所述步进电机一传动输出端设置有转轴一，所述固定块下端设置有调节杆，所述调节杆下端设置有调节块，所述调节块一侧壁上步进电机二。有益效果在于：本实用新型采用步进电机一和步进电机二的设计，使监控探头可以实现360度无死角监控，大大提高了监控装置的使用效率，采用人体感应灯和PLC的设计，使监控探头可以跟随人员的移动进行同步监控，当发生违法行为后，可以得到清晰的录像，从而保证人们财产和生命安全。
📄 2020217496344
📂 G05B19_05
👤 浙江三锁实业有限公司
📅 2020-08-20
柿子坊 · 知识产权运营
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