本发明公开了一种基于无线传感器网络的无人机充电调度方法、产品及设备，属于无线充电技术领域。该方法包括：S1、构建二维平面无线可充电传感器网络模型；S2、基于所述无线可充电传感器网络模型，利用层次聚类算法求解聚类并计算各个聚类的中心，获得无线充电板的部署个数和部署位置；S3、基于无线充电板的部署个数和部署位置，采用A星算法计算无人机从每个传感器节点出发到其他任意一个传感器节点的路径，从而获得无人机的静态路由表；S4、根据传感器节点的充电请求，结合无人机的静态路由表，获得无人机的多跳充电调度路径。本发明可以通过合理的充电路径规划，减少无人机飞行距离和时间，最大化充电效率，延长传感器网络的运行时间。
📄 2025103289327
📂 G05B19_418
👤 龙岩学院
📅 2025-03-20
本申请涉及涉及矿物加工自动化技术领域，尤其涉及一种基于多参数动态优化铜银矿浮选过程智能控制系统及方法，该方法包括：获取浮选过程中关键设备的工况数据以及工艺过程参数；基于工况数据，构建并运行设备健康状态数字孪生模型，并输出设备健康状态指标；构建浮选过程智能控制模型，生成最终控制指令；将最终控制指令下发至关键设备及相关执行机构。本申请通过设备健康状态数字孪生模型实时量化执行设备的健康状态，当设备性能发生衰减时，能够主动感知并量化这种变化，从根源上补偿因设备性能衰退所带来的控制执行偏差，确保控制效果的长期一致性，显著增强了整个智能控制系统的鲁棒性和环境适应性。
📄 2025114534572
📂 G05B19_418
👤 龙岩学院
📅 2025-10-13
本发明公开了基于数字孪生的工厂设备管理方法及系统，涉及工厂设备管理技术领域，包括以下步骤：建立时间片自分配机制，当检测到任一工厂设备反馈滞后时，自动划分该工厂设备的独立更新时间片，并以独立更新时间片为运行基准，令其余工厂设备在各自独立时间片下继续完成状态更新。本发明通过时间片自分配与反馈时序动态排序，使工厂设备在共享数字孪生平台下实现独立、连续的虚实状态更新，避免因个别设备反馈滞后引发全局等待与平台锁死。同时结合虚拟缓冲区、错时互锁及能量自平衡调节，动态协调设备运行节奏与能耗分布，使多设备并行运行过程中虚实交互保持稳定、有序与持续联动，从而提升设备管理的可靠性与运行连续性。
📄 2026101439288
📂 G05B19_418
👤 龙岩学院
📅 2026-02-02
本发明公开了基于机器人的冷挤成型工艺自动化控制方法及系统，属于非电变量的调节控制技术领域，包括以下步骤：S1、对冷挤压设备进行初始化配置；S2、得到质量预测模型；S3、输出实时缺陷风险值，实时获取执行缸压力值，并分析得到填充状态标签，基于实时缺陷风险值并结合填充状态标签分析得到施工执行指令；S4、得到执行缸调整判定标签，若执行缸调整判定标签为调整达标，则完成调节，若执行缸调整判定标签为降速不达标，则进行降速二次校正处理，若执行缸调整判定标签为升速不达标，则进行升速二次校正处理；S5、进行质量预测模型的初始配置更新，解决了现有技术中冷挤压工艺生产精度不足的技术问题。
📄 2025116025365
📂 G05B19_418
👤 闽西职业技术学院
📅 2025-11-04
本发明公开了一种基于数字孪生的智能生产线触控系统及方法，所述系统包括交互组件、中央处理器、控制组件以及仿真平台，交互组件包括触控装置和信号传递装置,中央处理器包括,交互组件将其产生的触摸动作数据通过信号传递装置发射至中央控制器，控制组件，中央处理器分析生成触控指令后，将其发送到控制组件，控制组件根据触控指令的内容控制智能生产线作业和停止，仿真平台用于仿真监控，建立虚拟仿真和实物的互联互通机制，中央处理器生成控制面板，操作人员通过触控面板生成触摸动作数据，中央处理器可通信地与仿真平台连接，实物反馈的现场数据实时驱动仿真模型，预测生产线是否符合预期要求，及时止损，同时进行协同测试。
📄 2021102412580
📂 G05B19_418
👤 常州信息职业技术学院
📅 2021-03-04
为充分挖掘热力管网自身储热调节能力，本发明提出一种考虑管网模型的电热综合能源系统模型预测控制方法。基于管道虚拟分解法建立了管道网络模拟动态模型，用于计算管网的延迟时间，该方法与传统舍入方法相比能够有效避免管道分段造成的误差累积问题；制定电热综合能源系统日前调度策略；基于所提出的管道虚拟分解法建立电热综合能源系统日前调度模型；以电网联络线功率和储能预估输出值与日前调度值之间的误差最小为目标，建立电热综合能源系统日内滚动优化模型；通过求解模型得到综合能源系统日内实时控制策略。本方案不仅使得综合能源系统运行更加平稳，并且降低了系统与电网交换功率的波动性，提升了电网运行稳定性，从而提高了新能源的消纳能力。
📄 2022110435555
📂 G05B19_418
👤 南京信息工程大学
📅 2022-08-29
本发明公开了一种基于子批次划分的柔性作业车间调度方法、装置，包括：迭代循环步骤：根据适应度对起始种群进行个体排序，按照排序从中挑选引导狼个体，并挑选个体建立外部档案；通过灰狼优化算法，利用引导狼个体对种群中的附属狼个体引导优化；对起始种群中个体的编码进行基于子批划分的随机调整，扩大搜索范围；对起始种群中个体的编码进行局部结构的优化调整；输出由种群中挑选的个体建立的外部档案，从外部档案中选择调度方案。采用上述技术方案，通过合理的子批划分，可以减少生产调度的计算量，降低不必要的时间消耗；设计多种引导机制加快种群进化，加快收敛速度，对于决策狼个体，设计基于关键任务的局部搜索，寻找更优解。
📄 2023109974855
📂 G05B19_418
👤 南京信息工程大学
📅 2023-08-08
一种基于柔性制造系统的产品工序追踪方法，包括以下步骤：首先，将工序进行分组形成工序组；然后，根据工序组创建工序编码集合；其次，根据实际生产记录产品经过的生产工序；再次，根据产品生产工序编码集合表解析产品经过的工序；最后，获得产品经过的所有的生产工序。本发明应用基于柔性制造系统的产品工序追踪方法，不仅提高了产品工序追踪的效率，而且保证了产品工序追踪的准确性。
📄 2017100168082
📂 G05B19_418
👤 浙江工业大学
📅 2017-01-10
本说明书涉及智能物流技术领域，涉及基于MAPPO算法的多AGV路径规划模型训练方法、路径规划方法。该模型训练方法包括：使用结合循环神经网络和策略梯度算法的MAPPO算法，对多AGV动作策略进行参数化，并对参数进行优化，使AGV选择奖励更大动作的概率变大，得到奖励较多的多AGV动作路径。该路径规划方法包括：对单个AGV进行全局路径规划，然后基于全局路径规划，使用多AGV路径规划模型对多个AGV动作过程中的路径冲突进行消解，得到多个AGV动作的最佳路径。本说明书的基于MAPPO算法的多AGV路径规划模型训练方法和路径规划方法，能够高效准确地完成多AGV工作情况下的路径规划，能在复杂环境下保证AGV的实时避障，提高货物运输效率，降低成本。
📄 2023116458606
📂 G05B19_418
👤 浙江工业大学
📅 2023-12-04
基于云平台的智能家居柔性负荷控制框架系统，通过预处理单元接收来自用户的控制信息，通过智能柔性负荷控制任务生成单元利用储存在云数据单元的外部环境数据、智能传感器信息以及用户用电特征模型，产生对家电设备的柔性负荷控制任务，并通过智能任务处理单元实现对柔性需求和刚性需求优先级分配，并通过指令发送单元控制家电进行柔性负荷调整。另外，安全任务处理单元可以通过智能传感器单元的数据实现防火防盗、电流保护、负荷信息推送等功能。
📄 2018102274273
📂 G05B19_418
👤 浙江工业大学
📅 2018-03-20
本发明公开了一种基于CANOPEN协议控制伺服电机曲线运动的方法，实现多台伺服电机带动工件完成曲线运动，CANOPEN协议包括主站和从站，控制各伺服电机运动的多台伺服驱动器中，作为主站的为主控制器，作为从站的为从控制器。本发明将独立的伺服电机驱动器组网控制，发送周期性SYNC指令读取反馈信息形成闭环系统，在运动过程中根据接收到的位置信息调整下一次运动位置，从而实现伺服电机带动工件完成曲线运动。采用CAN总线建立一主多从的集群控制，利用CANOPEN协议协完成数据交互从而实现伺服电机位置同步。
📄 2020103497098
📂 G05B19_418
👤 浙江工业大学
📅 2020-04-28
本发明公开了一种基于深度强化学习的考虑维护决策的单机调度方法，包括：1）初始化生成待加工工件信息，包括工件数量，每个工件的待加工时间及交货期；2）对考虑维护决策的单机调度问题建立约束和假设，建立考虑维护决策的单机调度问题的数学模型；3）根据数学模型建立单机调度问题的调度仿真环境；4）搭建神经网络及强化学习部分形成深度强化学习训练框架，通过深度强化学习方法对调度仿真环境进行训练得到调度结果和维护决策方案。本发明使用深度强化学习的方法来学习调度和维护决策策略的智能选择，设计该问题的仿真环境及状态空间，动作空间和奖励值，通过训练得到的调度方案比传统的基于规则的方法更优，因此可作为实际生产现场的参考。
📄 2022108981575
📂 G05B19_418
👤 浙江工业大学
📅 2022-07-28
柿子坊 · 知识产权运营
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