发明专利已授权

面向列车运行环境感知的多模态图像融合检测方法及装置

Name: 面向列车运行环境感知的多模态图像融合检测方法及装置
Brand: 华东交通大学
SKU: 2025110289622
Availability: InStock

📄 申请号：CN202511028962.2 📄 发布日：2026/09/04

著录项目信息

申请日

2025-07-25

公开号

CN120544136B

公开日

2025-09-30

申请人

华东交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_54

IPC 分类号

G06V20_54 , G06V10_80 , G06V10_62 , G06V10_774 , G06V10_74 , G06V10_82 , G06V10_96 , G06N3_045 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

列车运行安全监控, 轨道交通自动驾驶, 轨道障碍物检测, 智能交通系统

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摘要

本发明公开了一种面向列车运行环境感知的多模态图像融合检测方法及装置，涉及图像处理技术领域，该方法包括：获取在各种环境条件下铁路场景的不同模态的图像数据，其中，不同模态的图像数据包括可见光图像数据和红外图像数据，且不同模态的图像数据对应为同一目标且是同一时间所采集；对不同模态的图像数据分别进行特征提取，得到相应的模态特征信息，并且通过交叉融合注意力得到由不同模态的图像数据的特征交互融合后的特征信息；将不同模态的图像数据的特征交互融合后的特征信息分别进行图像融合和目标检测，以得到融合图像以及融合图像上的目标的检测结果。本发明解决了现有技术中处理多模态图像时融合与检测分离、特征交互不足等问题。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN120544136B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种再生沥青混合料中RAP集料界面过渡区划分方法

当前第 / 件

基于预测滑模的虚拟编组高速列车控制方法、装置及设备

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