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一种多轴联动数控机床系统的高性能控制方法

Name: 一种多轴联动数控机床系统的高性能控制方法
Brand: 武汉科技大学
SKU: 2024115731145
Availability: InStock

📄 申请号：CN202411573114.5 📄 发布日：2026/09/16

著录项目信息

申请日

2024-11-06

公开号

CN119758868B

公开日

2025-10-10

申请人

武汉科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B19_19

IPC 分类号

G05B19_19

技术画像

所属领域

数控加工数控加工自动控制系统运动控制

应用场景

工业自动化, 智能制造, 精密加工, 数控机床, 高端装备制造

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摘要

本申请提供了一种多轴联动数控机床系统的高性能控制方法，涉及高端装备制造运动控制领域，方法包括：设计存在耦合且具有非线性和干扰的考虑多轴联动数控机床系统，构建其状态空间模型；对状态空间模型进行分解，得到i个子系统模型；基于i个子系统模型的耦合分析，进行解耦；设计具有非线性处理结构的控制器；通过具有非线性处理结构的控制器，对子系统模型的非线性项进行实时消除，实现系统线性化处理，得到线性定常闭环系统；设计鲁棒控制器；通过鲁棒控制器进行求解，抑制线性定常闭环系统的干扰项，实现存在耦合且具有非线性和干扰的多轴联动数控机床系统的高性能控制。提高了多轴联动数控机床系统的高效性、非线性处理和扰动抑制能力。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN119758868B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于深度强化学习的能效优化运动控制方法及其系统

当前第 / 件

一种网络化多轴运动系统的高阶全驱系统控制方法及系统

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：9 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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