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本发明公开了一种机床热误差预测模型的温度敏感点的选择方法，属于数控设备控制领域。该方法基于变量投影重要性指标选择温度敏感点，能够筛选出对热误差影响权重大的温度变量，同时有效降低温度敏感点选择结果的变动性，保证了热误差模型的实际预测效果，为热误差建模中的温度敏感点选择提供了一个很好的解决方案。

本发明公开了一种周铣加工表面形貌快速建模方法，将立铣刀侧齿参与切削部分按径向位置角平均离散成一系列离散点，每个离散点对应一个刀具离散面、工件离散面。利用铣刀侧齿齿间角相等的特点建立了远远少于正常方法计算次数的仿真方法。包括刀具基准齿轨迹方程计算、基准齿考虑相邻齿切削后在工件基准面表面加工形貌计算、工件基准面表面加工形貌计算、工件一部分表面加工形貌计算、工件整体表面加工形貌计算。本方法速度远远快过其他周铣加工表面形貌方法。在实际使用中可以利用此方法迅速确定切削参数对应的大概表面形貌，在为实际加工提供参考同时节省大量时间。

本发明涉及一种基于球杆仪的旋转轴位置无关几何误差辨识方法，通过将刀具球球心安装在AC轴轴线相交点，将工件球在XY方向偏置安装，先后控制两轴单轴运动，实现一次安装下两种测量模式的切换，通过三次安装辨识出旋转轴8项位置无关几何误差。该方法安装简便，无需使用延长杆，也无需识别旋转轴轴线，提高了误差测量的效率。通过逆矩阵反求工件球坐标，建立了RCS下刀具球和工件球的初始坐标，基于齐次坐标变换建立了包含球杆仪安装误差在内的杆长综合模型，并通过模拟仿真分析对预设值与辨识值进行对比，结果表明8项误差的残差都很小，所提辨识方法具有较高的精度。

本发明公开了基于人工智能的数控加工路径控制系统，具体涉及数控加工领域，用于解决刀具路径规划中曲率突变区域的连续性与稳定性问题，是通过曲率约束特征矩阵和曲率自适应卷积网络，精确捕捉曲面全局与局部几何特性，生成满足微分几何连续性的加工轨迹，有效避免曲率突变区域的路径断裂问题；同时，引入能量标度判据和曲率流形约束，动态修补加工轨迹，平衡几何修复与物理稳定性，减少切削力突变和应力集中，从而增强加工可靠性；此外，通过数字孪生平台的有限元仿真与伺服系统参数同步更新，实现控制指令与加工状态的动态闭环匹配，进一步优化控制效率和表面质量；进而在复杂曲面加工中实现了高精度、高稳定性和高效率的协同优化。

本发明属于箔条插丝技术领域，公开了一种基于四轴插丝机的可控箔条云模型制作方法及控制系统，所述基于四轴插丝机的可控箔条云模型制作方法包括：仿真得到箔条云团的理论模型；基于箔条云空间分布模型对其进行区域剖分，并对区域进行编号及各个面的标记；通过三维坐标系坐标变换将仿真模型坐标变换为实际插丝坐标；使用四轴插丝机进行插丝，插丝完成后拼接为箔条云模型。本发明基于四轴插丝机，可以实现可控箔条云团实物模型的制作，在实际应用中可保证实物模型精确且符合理论模型。本发明基于三维空间坐标变换公式实现了仿真模型坐标到实际插丝坐标的转换，便于后续的插丝处理。本发明使用四轴插丝机进行箔条插丝，消除了人工插丝的误差，确保了实物模型与仿真模型的一致。

本发明公开了一种基于物联大数据的数控加工中心用的恒稳控制系统，包括恒稳控制系统，所述恒稳控制系统包括有运输工具状态分析模块、数控加工中心固定模块和稳定性计算模块，所述运输工具状态分析模块包括有运输工具速度计量模块、路途刹停计量模块、路况分析模块和环境分析模块，所述数控加工中心固定模块包括有绑带张紧力分析模块、绑带磨损分析模块、数控加工中心位移分析模块和数控加工中心分区固定分析模块，所述稳定性计算模块包括有油漆磨损程度计算单元、螺栓松紧程度计算单元和清洗模式选择单元，所述运输工具速度计量模块用于控制运输工具的行驶速度和控制运输工具运载量上限，本发明，具有实用性强和自动挑选最优路径的特点。

本申请提供一种运动规划控制方法、装置、设备及存储介质，方法包括：S1、对影响运动规划的因素进行分类，得到第一类影响因素以及第二类影响因素素；S2、基于所述第一类影响因素，通过控制器进行实时轨迹控制；S3、基于所述第二类影响因素，通过规划器进行非时间速度规划；S4、建立非时间速度规划与实时轨迹规划解耦的双重反馈控制模型；S5、通过所述双重反馈控制模型进行运动规划控制。本申请在规划器中建立非时间速度规划，一方面使非时间速度规划具有空间性，从而提高运动规划控制策略的有效性和可靠性，另一方面，非时间运动规划的相关计算从经典速度规划与轨迹控制耦合中解耦出来，从而可以减轻控制器在进行实时轨迹控制时的计算量。

本发明公开了一种萨克斯哨片加工用三轴联动数控控制系统，包括加工机床，所述加工机床上设有自动推料送料机构、夹持加工运动机构、加工机构和有序收料机构，所述加工机床上设有对自动推料送料机构、夹持加工运动机构、加工机构和有序收料机构进行控制的工程电脑，其中工程电脑内安装有数控控制系统；所述工程电脑根据数控控制系统控制自动推料送料机构将萨克斯哨片毛坯送入到夹持加工运动机构内进行定位，然后后控制加工机构对夹持加工运动机构上的将萨克斯哨片进行加工，加工完成后夹持加工运动机构的将萨克斯哨片送入到有序收料机构内进行有序收料。本发明对萨克斯哨片的自动送料、加工以及收料，有效提高了萨克斯哨片的生产效率。