一种双轴运动控制系统的非线性PID交叉耦合控制方法，该方法首先针对单轴的轨迹跟踪控制，采用非线性PID控制器，实现良好的单轴跟踪控制效果；进而针对直线和圆的轨迹轮廓建立轮廓误差模型，把非线性PID控制方法结合到传统的交叉耦合控制器中，从而设计出了一种轮廓误差控制方法。本发明在有效提高双轴控制系统的轮廓精度的同时，保证系统具有良好的抗干扰性能和鲁棒性能。
📄 2018101811882
📂 G05B19_404
👤 浙江工业大学
📅 2018-03-06
本发明公开了一种基于并联深度学习网络的数控机床热误差预测与补偿方法，包括如下步骤：A、采集样本数据：在数控机床上选取热源测量点，检测热源测量点的温度值，和对应时间点的主轴热误差值，作为样本数据；B、建立基于并联深度信念网络的深度学习热误差预测模型；C、将采集到样本数据训练深度学习热误差预测模型；D、实时检测数控机床热源测量点的温度值，并输入训练后的深度学习热误差预测模型，实时预测热误差值；E、将预测的热误差值作为数控机床坐标系原点的补偿平移量，通过坐标系原点偏移实现热误差实时补偿。本发明具有能够准确表征大数据情况下监测温度信号与热误差之间复杂的映射关系，有利于提高热误差预测与补偿精度等优点。
📄 2018109368159
📂 G05B19_404
👤 重庆理工大学
📅 2018-08-16
本发明涉及机床精度测量技术领域，公开了一种五轴数控机床的热误差测量方法，在五轴数控机床位于运动前的初始位置时，通过在线测头测量阶梯圆柱形标准件上全部测点的坐标，作为第1批次测量数据；重复测量五轴数控机床在五个方向运动后回到所述初始位置时，阶梯圆柱形标准件上全部测点的坐标，作为第2～M批次测量数据；根据各批次数据中的圆柱面上的测点坐标，分别拟合各批次中圆柱截面圆心坐标；各批次测量数据中的阶梯圆柱形标准件的上端面圆心坐标与各批次拟合数据组成各批次采样数据；第2～M批次采样数据分别以第1批次采样数据为参考计算相应批次的热误差位移量。本发明解决了五轴数控机床测点变动引起的热误差量难以检测的技术问题。
📄 2021106997837
📂 G05B19_404
👤 重庆理工大学
📅 2021-06-23
本发明公开了一种用于确定温度敏感区间分段建模点的方法与系统，获取在全年范围内按环境温度从低到高排序的M批次机床温度值增量测量值和热变形量测量值；根据每一批次筛选出来的数据相应建立每一批次机床热误差预测模型；建立M×M热变形量预测矩阵与预测残余标准差矩阵；根据预测残余标准差矩阵绘制预测残余标准差变化趋势图：在预测残余标准差变化趋势图中找到温度敏感区间，温度敏感区间是指预测残余标准差发生跳变时所对应的环境温度区间；在温度敏感区间内选择温度敏感区间分段点。本发明系统包括数据采集系统与配置有温度敏感区间分段建模点计算程序的计算机。本发明能有效的确定出温度敏感区间分段建模点，具有直观性，良好的通用性。
📄 201911129820X
📂 G05B19_404
👤 重庆理工大学
📅 2019-11-18
本发明公开了一种数控侧铣加工系统及其阈值与待监控信号的精确同步方法，借助统计分析确定合理的基准累积采样信号数目，并基于该基准累积采样信号数目划分标准信号段，给数控侧铣加工分段监控提供了合理的分段依据；对主轴倍率或进给倍率改变的情况进行判定，有效避免了加工系统在这两种特殊情况下失效；在每一个标准信号段结束时，计算当前标准信号段的累积同步误差，并根据其大小确定待监控信号下一个标准信号段的主轴功率信号的累积采样信号数目调整量，可有效地将主轴功率信号阈值与待监控信号的累积同步误差控制在合理范围内。
📄 2020109811286
📂 G05B19_404
👤 成都航空职业技术学院
📅 2020-09-17
本发明公开了一种分区域机床热误差补偿方法，属于数控设备控制领域。该方法通过对工作台划分区域进而建立各区域热误差预测模型，在补偿实施过程中，根据实时采集的机床主轴坐标值判断机床主轴所属区域，进而调用所属区域的热误差预测模型对主轴相对所属区域的热误差进行预测和补偿，其考虑了机床热误差在工作台不同范围内的差异性，实现了对机床热误差在全工作台范围内的高精度补偿。
📄 2022106040312
📂 G05B19_404
👤 安徽工业大学
📅 2022-05-31
本发明属于数控机床加工技术领域，具体公开了一种精密机床热误差补偿方法，旨在解决当建模工况和实际工况差异较大时，因热误差预测模型的预测精度和鲁棒性较差引起的热误差补偿效果不好的问题。本发明方法通过进行热误差实验，采集温度数据序列和热变形数据序列，并经过计算将采集到的温度数据分为两类，然后对分类后的样本数据X进行了特征提取，从而计算确定出最优自变量的权值，以此建立的热误差预测模型具有较高的预测精度和较强的鲁棒性，将之应用于机床上进行热误差补偿，即使是在实际工况与建模工况差异较大的情况下，也能够获得较好的热误差补偿效果。
📄 2018102001933
📂 G05B19_404
👤 攀枝花学院
📅 2018-03-12
本发明公开了一种基于机床定位精度测量的阿贝误差补偿方法及系统，将测量装置激光干涉仪布置在机床上，对光调试，使得激光干涉仪处于待测量状态；录入数控系统的测量程序，使得数控系统的程序和激光干涉仪的测量参数设置一致；测量机床的定位误差，生成误差补偿参数表；测量激光干涉仪的发射光与相应传动丝杠中心轴线的距离，记录此数据为阿贝臂长；数控系统根据误差补偿参数表和阿贝误差值做叠加运算，生成补偿后的定位误差补偿值，并依据定位误差补偿值驱动伺服电机作进给运动，进行误差补偿。优点：考虑了测量过程中产生的阿贝误差，其补偿值叠加了阿贝误差作为机床的最终定位精度，大大提高了补偿精度。
📄 2020102648033
📂 G05B19_404
👤 湖北文理学院,襄阳职业技术学院,襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
📅 2020-04-07
本发明属于薄壁零件加工的技术领域，尤其是一种薄壁零件的加工方法和系统，包括：在薄壁零件精加工前以相同的切削参数和切削轨迹对零件坯料进行多次切削加工，以获取每次切削加工的进给电流曲线；根据多条进给电流曲线在相同轨迹区间的变化特征，判断零件坯料在切削轨迹上是否存在异常区域；在零件坯料存在异常区域时，根据至少一条进给电流曲线生成薄壁零件的目标进给曲线；根据目标进给曲线对薄壁零件的剩余材料进行切削加工。本发明中，通过多次切削获取进给电流曲线，利用曲线波动特征、相似性分析及波动频率/均值判断，可精准定位零件坯料的硬度分布差异、残余应力分布差异等异常区域，避免因材料不均导致的加工缺陷。
📄 2025109549794
📂 G05B19_404
👤 泉州信息工程学院
📅 2025-07-11
本发明提供一种基于迭代轨迹整形和控制补偿的数控机床控制系统及方法，系统包括：轨迹生成模块、迭代学习计算模块、误差计算模块、PID控制模块和数控机床进给驱动模块；轨迹生成模块生成期望轨迹命令并预处理；迭代学习计算模块使用反演模型迭代计算轨迹整形量和控制补偿量并分别输入PID控制模块和数控机床进给驱动模块；误差计算模块接收预处理后的期望轨迹命令，并实时计算数控机床每次加工过程产生的偏差量；PID控制模块根据轨迹整形量和偏差量计算控制量，并将控制量和控制补偿量共同输入所述数控机床进给驱动模块；本发明能够更全面地减少系统振动，提高控制精度，提升响应速度和稳定性，而且适应性和灵活性更强。
📄 2024101050995
📂 G05B19_404
👤 广东海洋大学
📅 2024-01-24
本发明涉及一种基于改进九线法的数控机床几何误差辨识方法，包括以下：基于多体系统运动学理论结合机床拓扑结构将各刚体之间的运动误差叠加以构建综合误差模型，基于所述综合误差模型进行寻优预测出最佳测量位置；于每个所述最佳测量位置处，建立辨识方程组；基于所述方程组进行数控机床几何误差仿真辨识。本发明通过改变其辨识方程组的组合方式达到优化测量策略的目的，即在不增加测量次数的条件下对测量轨迹进行密集化处理，以收集到更多的空间内的误差信息；且模拟出一个基于对象机床拓扑结构建立的综合误差场，由自适应遗传算法在该误差场内遍历搜索、预测各点处的辨识结果，最终获得对辨识结果影响最小的测量位置。
📄 2023116511453
📂 G05B19_404
👤 广东海洋大学
📅 2023-12-05
本发明公开了一种圆刀模具的生产加工控制方法及系统，包括确定第一实际切割轨迹的第一坐标及第一规划切割轨迹的第二坐标，对比第一坐标与第二坐标提取切割的关键特征点，分析第一实际切割轨迹与第一规划切割轨迹之间的误差，确定误差源；为不同误差源赋权以构建切割轨迹修正模型，计算第二规划切割轨迹反馈调节圆刀模具生产加工的运行参数，生成补偿后的第二实际切割轨迹，判断第二实际切割轨迹与第二规划切割轨迹的误差是否满足预设条件；当不满足时迭代更新误差源的权重直至满足预设条件，生成目标切割轨迹以完成圆刀模具的生产加工。本发明通过动态的误差源权重分配和迭代优化机制，实现了更精确、更灵活高效的圆刀模具生产加工控制。
📄 2025106170589
📂 G05B19_404
👤 惠州市顺盛达科技有限公司
📅 2025-05-14
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