本发明提供工业数控领域的一种双CPU组合形式的运动控制器，包括：控制模块、运动驱动模块、通信模块、输入输出模块、电源模块。其中，控制模块由主CPU和从CPU组成，主CPU负责逻辑控制及运动反馈，从CPU根据主控制模块的命令，控制电机的运动，实现运动控制中复杂的算法；主CPU与从CPU之间通过握手的方式交互数据与命令；本发明采用梯形图内嵌运动控制算法实现复杂的运动控制；本发明是一种可以由上位机控制，也可以脱离上位机独立控制的运动控制器，具有稳定性高、成本低等特点，并可实现插补等复杂的运动控制算法和多轴同步控制。
📄 201210047399X
📂 G05B19_18
👤 杭州电子科技大学
📅 2012-02-28
本发明提供了一种CTP印版冲洗动态控制的技术。本发明包括以下步骤：步骤1.设计CTP冲版机动态冲洗检测专用标版；步骤2.建立CTP冲版机动态冲洗检测专用标版数据库；步骤3.利用CTP冲版机动态冲洗检测专用标版进行冲洗检测；步骤4.建立CTP印版图文面积与CTP冲版机冲洗条件变化的匹配关系；步骤5.实现生产时根据生产印版图文面积率动态添加CTP冲版机显影液。本发明实现了可根据每块印版图文面积率的不同，动态控制冲版机进行显影液的补充量，实现了显影液的PH值、电导率的精确控制，确保每块印版稳定、可靠的输出。
📄 2013107067031
📂 G05B19_18
👤 杭州电子科技大学
📅 2013-12-19
本发明公开了一种切边圆盘剪的重叠量控制器参数优化方法，按照以下步骤实施：步骤1、根据实际问题确定相关的参数；步骤2、产生N组初始的PID参数；步骤3、对PID参数进行评价；步骤4、对每组PID参数进行调整处理；步骤5、对调整处理后的PID参数进行评价以得到当前的最优PID参数；步骤6、迭代得到最优的PID参数，使得切边圆盘剪重叠量偏差最小。本发明的方法，根据随机设置得到切边圆盘剪重叠量控制中的控制器参数，利用粒子群算法对其参数进行优化，得到最优的切边圆盘剪重叠量中的控制器参数，从而使得重叠量偏差达到最小。
📄 2012104704870
📂 G05B19_18
👤 西安理工大学
📅 2012-11-19
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