本发明公开一种基于阴影面积动态补偿的螺纹钢筋喷涂路径规划方法和系统，该方法通过识别钢筋螺纹轮廓和获取几何参数，建立数字孪生模型；基于模型实时计算喷涂点的动态喷涂角及由上游螺纹肋产生的阴影面积；基于阴影面积解算出喷枪相对于钢筋的径向位移补偿量与轴向速度调整量，实现位姿控制；最终驱动执行机构，使喷枪在阴影区域执行“趋近‑减速”的补偿动作以抵消阴影效应。本发明通过建立“建模‑计算‑解算‑执行”的闭环控制流程，将难以直接观测的阴影遮挡量化为“实时阴影面积”，并以此作为直接输入动态调整喷枪位姿和路径，实现对涂层沉积量的主动、精准补偿，从根本上解决因几何遮挡导致的涂层厚度不均问题，显著提升涂层均匀性。
📄 2026103354049
📂 G05B19_19
👤 龙岩学院
📅 2026-03-19
本发明公开了一种基于DXF文件的刀具半径补偿方法，包括：接收输入的刀具半径r；获取DXF文件中待计算刀具补偿的切割轮廓，所述切割轮廓包括若干个轮廓点，且相邻两个轮廓点之间采用直线或曲线连接，并且按照曲度将曲线分为圆弧和椭圆弧；按轮廓点解析切割轮廓，将切割轮廓拆分为三种类型的片段，三种类型的片段包括直线与直线连接的片段、直线与圆弧连接的片段、以及直线与椭圆弧连接的片段；针对不同类型的片段采用对应的方式进行补偿，得到原始轮廓进行刀具半径补偿后的刀具中心运动轮廓。本发明补偿方式简单，且根据多种轮廓形状进行分段补偿，适应性广，有效提高切割精度。
📄 2020100336605
📂 G05B19_19
👤 浙江工业大学
📅 2020-01-13
本申请涉及一种薄壁工件铣削加工控制方法、装置、设备及介质，方法包括：基于所述总切割材料体积以及所述总能源消耗，构建以最小化所述总能源消耗和最大化所述总切割材料体积的系统控制参数优化模型；基于预设的鲸鱼优化算法求解所述系统控制参数优化模型，以确定最优系统控制参数，其中，所述系统控制参数表征由比例增益、积分增益、微分增益以及前馈控制所构建的系统控制参数组合；基于所述薄壁工件主轴相对应的最优主轴转速以及最优系统控制参数，控制待铣削薄壁工件进行加工，以完成薄壁工件铣削的加工控制。本申请能够自动优化PID控制器参数以及前馈控制，提高系统的控制精度和响应速度。
📄 2024113076182
📂 G05B19_19
👤 浙江工业大学
📅 2024-09-19
本发明公开了一种三维实景地形图沙盘的加工方法，对OBJ格式的电子沙盘数据进行数据重建和图形分割获得片面模型，根据所述片面模型设置加工参数以及生成刀具轨迹，对所述加工参数和刀具轨迹进行加工仿真，最后，使用加工中心设备进行实体加工。本发明比例可控，地形沙盘模型不失真，不需要对片面进行实体化处理即可进行加工，除去了繁琐的片面实体化过程，节约了人力成本以及时间成本，加工设备为通用设备，加工精度可调、可控，根据需要选择不同的加工精度，精细加工精度可达0.05mm，节约人力成本和时间，提高了加工效率，提升了生产效益。
📄 2016105119285
📂 G05B19_19
👤 西安工业大学
📅 2016-07-01
本发明公开了一种工业物联网的监测数据处理系统及方法，涉及工业物联网领域，数据监测模块用于通过传感器对工业机器人的工作路径进行监测，确保工业机器人能够顺利执行整个工作流程；最优路径生成模块用于核实到工业机器人中的任意关节动作产生偏差时，通过优化算法使得最优节点执行动作并生成最优路径；误差优化模块用于根据当前的工业生产环境建立数字孪生模型，使得工业机器人的最优节点执行最优路径，并对最优路径与实际路径所产生的误差进行优化；碰撞风险模块用于分析优化后的最优路径与相邻障碍物之间的碰撞风险，根据碰撞风险结果进行数据处理，并输出最优路径。
📄 2021115720556
📂 G05B19_19
👤 江苏师范大学
📅 2021-12-21
本发明公开了一种伺服系统轮廓误差的控制算法，按步骤设计单轴滑模跟踪控制器、模糊控制器和两轴交叉耦合控制器。单轴运动控制采用基于模糊的滑模控制算法，用滑模控制的切换增益消除干扰。在单轴滑模控制的基础上，引入模糊控制器，用模糊控制器的连续输出调节滑模控制的切换增益，并用积分的方法对扰动上界进行估计，既保留了滑模控制对系统不确定性和外部扰动鲁棒性强的优点，同时有效消除了系统抖振。采用交叉耦合控制算法解决两轴之间增益不匹配以及受到外界不平衡扰动的问题，通过变增益实时补偿各轴修正量，有效减小系统整体轮廓误差，实现两轴联动控制。
📄 2019103119157
📂 G05B19_19
👤 台州学院
📅 2019-04-18
本发明公开了一种环刀连续切割中回刀预判点优化方法，根据已加工样片和待加工样片坐标参数计算求得刀具回刀预判点坐标。本发明的优化方法可以将海绵切割机中刀具回刀预判点设置在待加工样片外侧，提高了加工样片质量，对切割产品质量控制问题具有一定的应用价值。
📄 2021104473748
📂 G05B19_19
👤 南通大学
📅 2021-04-25
本发明公开了一种基于大数据的数控机床控制系统，数据采集模块：采集数控机床生产时刀具磨损量，机床在加工过程中的负载信息，工件加工的加工精度误差及加工精度误差变化率；涉及智能控制技术领域，本系统综合利用大数据和模糊自适应控制算法，模糊自适应控制算法基于加工状态的模糊信息确定进刀量调节范围，通过设定适应度函数，包含所有可能进刀量的方案集合中，选择适应度函数最高的进刀量方案，而进刀量修正调整模块根据实际加工精度对进刀量进行动态调整，弥补了适应度函数所确定的进刀量方案与实际加工之间的差异。通过这些技术的协同作用，有效提高了数控机床的加工精度和效率。
📄 2025104241791
📂 G05B19_19
👤 昆明翱本智能科技有限公司
📅 2025-04-07
本实用新型公开了一种手机RCAM自动化封测流线用自动对位调节装置，包括底板，底板顶部外壁焊接有支撑板，支撑板顶部焊接有顶板，顶板底部外壁焊接有液压油缸，液压油缸末端焊接有安装块，支撑板内壁转动连接有螺纹杆，螺纹杆通过螺纹连接有移动块，支撑板一侧外壁通过螺栓连接有伺服电机，伺服电机的输出轴与螺纹杆连接，移动块底部焊接排气槽，排气槽内壁焊接有排气扇。本实用新型中，排气扇转动将排气管中空气抽出，使操作板产生吸力将RCAM紧紧吸附，不需要将RCAM进行固定，防止固定件与RCAM产生磨损造成RCAM损害，提高其生产质量，红外接收器将红外发射器发射的射线进行接收，红外接收器未接收到红外信号，警报器会发出警报。
📄 2020226955895
📂 G05B19_19
👤 无锡森普瑞特自动化科技有限公司
📅 2020-11-20
已申报项目
一种基于样条刀具轨迹曲率划分区间方法，包括以下步骤：步骤1：获取一段样条刀具轨迹；步骤2：计算该轨迹极值点、拐点，设极值点、拐点为x(x＝a，b，c)，假设a点为极值点或拐点，计算极值点或拐点a的曲率ρa；步骤3：设定曲率差阈值M，计算极值点或拐点a的相邻点曲率ρ，假设|ρa‑ρ|
📄 2021102323799
📂 G05B19_19
👤 湘潭大学
📅 2021-03-03
本发明涉及数控加工技术领域，提供一种刀具轨迹生成方法、装置和铣削机器人，其方法包括：根据第一位姿变换模型和中心点三维坐标分别对各刀位点位姿矢量进行变换，得到各刀位点位姿矢量在工件坐标系下一一的第一刀具位姿矢量，依据第二位姿变换模型分别对各第一刀具位姿矢量进行变换，得到各第一刀具位姿矢量在机器人基坐标系下一一对应的第二刀具位姿矢量，利用多个第二刀具位姿矢量刀具轨迹，使刀具轨迹依赖于刀具位姿数据得以精确、高效地被构建，无需依赖刀具半径，克服了现有刀具轨迹生成方法存在依赖刀具半径的缺陷，能够适用于圆形、方形和不规则形状等各种规格的刀具，增强了刀具轨迹的通用性。
📄 2020100698447
📂 G05B19_19
👤 武汉工程大学
📅 2020-01-21
本发明公开了一种基于机床轴速度限制的刀具路径切削方向优化方法，包括以下步骤：将待加工曲面离散成等间距网格单元；建立一个机床运动学曲面；在机床运动学曲面上建立一种机床运动学度量张量；将刀具路径的有效进给方向范围进行分度；通过机床运动学度量张量求得选定分度方向刀具路径在各网格单元中的加工时间；将选定分度方向刀具路径在所有网格单元的加工时间求和得到选定刀具路径在整个待加工曲面上的加工时间，求得最短刀具路径的切削方向；通过加工时间最短刀具路径的切削方向来优化待加工曲面的刀具路径切削方向，实现将机床的运动学性能纳入刀具路径的计算因素中，计算优化的刀具路径切削方向加工路径，降低加工时间提高加工效率。
📄 2016102100709
📂 G05B19_19
👤 上海青翼工业软件有限公司
📅 2016-04-06
发明
已授权
2026103354049 · 龙岩学院
¥0.0 元
发明
已授权
2020100336605 · 浙江工业大学
¥0.0 元
发明
已授权
2024113076182 · 浙江工业大学
¥0.0 元
发明
已授权
2016105119285 · 西安工业大学
¥0.0 元
发明
已授权
2021115720556 · 江苏师范大学
¥0.0 元
发明
已授权
2019103119157 · 台州学院
¥0.0 元
发明
已授权
2021104473748 · 南通大学
¥0.0 元
发明
已授权
2025104241791 · 昆明翱本智能科技有限公司
¥0.0 元
实用新型
已授权
2020226955895 · 无锡森普瑞特自动化科技有限公司
已申报项目
¥0.0 元
发明
已授权
2021102323799 · 湘潭大学
¥0.0 元
发明
已授权
2020100698447 · 武汉工程大学
¥0.0 元
发明
已授权
2016102100709 · 上海青翼工业软件有限公司
¥0.0 元
🔋 高能量密度固态电解质材料与制备工艺
预算：¥50-100万截止：2026-08-30发布方：××新能源科技响应：8人
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固态锂电池电解质专利包
转让方：中国科学院××研究所
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交易金额：¥320万
🧬
CRISPR基因编辑技术
转让方：××大学
受让方：××生物医药有限公司
交易类型：转让
交易金额：¥1,200万
⚡
SiC功率器件工艺专利
转让方：××半导体有限公司
受让方：××汽车电子集团
交易类型：转让
交易金额：¥680万
☀️
钙钛矿光伏组件技术
转让方：××科技公司
受让方：××能源集团
交易类型：开放许可
交易金额：¥50万/年
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