专利交易市场

本发明数控加工宏程序快速定位的编程方法，工作台回转中心机械坐标测量、工件安装后，建立工件与工作台回转中心的机械坐标的位置关系式，编制上述位置关系式的数控宏程序并固化，能够准确并且快速的建立工件坐标系进行工作台回转任意角度位置的加工，解决零件数控加工制造中的坐标系快速定位问题，对于需要回转非９０°的斜面时，操作者只需输入几个参数，就能实现机床快速定位，完成数控加工，操作简单方便，通过在数控镗铣加工中心现场试验，按10种任意位置的孔分析的情况进行验证,结果完全正确，加工精度和加工效率均很高；后续加工中只需直接调用即可执行。

本发明提供了一种根据加工路径生成操作代码的方法，包含如下步骤：①获取路径：从系统中通过函数调用的方式从传入参数中获取加工曲线路径集；②斜率计算：对加工曲线路径集中每一曲线交接位置，计算斜率以形成斜率集；③分段判断：对加工曲线路径集中每一曲线分别判断加工方案可能性，并选取可能性计算结果最高的加工方案作为选定方案；④逐段合成：根据每相邻两段选定方案以及斜率集中对应的斜率计算结果，计算出交接方案；⑤生成代码。本发明通过多步骤分段合成的方式，为加工开始之前自动生成操作代码的技术实现提供了充分的前提，使得加工开始之前自动生成操作代码的技术实现成为可能。

本发明公开了一种刚柔耦合旋转平台及其控制方法，所述刚柔耦合旋转平台包括：机座、刚性轴承、轴承套筒、核心旋转平台、旋转驱动器和复合式旋转柔性铰链环、两组编码器；轴承套筒固定在所述机座上；刚性轴承与核心旋转平台之间通过复合式旋转柔性铰链环运动副连接；刚性轴承通过轴承套筒与机座连接；旋转驱动器用于驱动核心旋转平台旋转；核心旋转平台旋转时，复合式旋转柔性铰链环发生弹性变形；两组编码器分别用于测量核心旋转平台的旋转角度和测量刚性轴承的旋转角度。本发明的旋转平台依靠自身的复合式柔性铰链环变形来补偿摩擦死区，降低旋转平台启动、停止和微旋转过程中摩擦力变化导致的“爬行”对旋转和定位精度的影响。