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本发明提供一种数控深孔钻床控制系统及其控制方法，针对现有技术难以满足深孔加工时的深度、精度以及效率等问题，本系统结合伺服控制、人机交互技术、PLC技术和传感器技术等先进技术，简化对钻床的控制和操作，不仅提高了深孔加工效率和精度，而且安全可靠性也有所提高。本发明通过安装在基座上的直线位移传感器，并结合基于模糊控制的微分先行PID算法，实现了工作台位置全闭环控制系统并降低了工进距离的超调，以达到钻头精确定位和系统稳定运行的效果；通过光电编码器结合无级调速系统，实现调速半闭环控制系统的同时保持恒定的钻削速度，提高了传动平稳性；通过基座两侧的限位开关，用于控制工作台的起点和终点，提高装置的安全可靠性。