发明专利已授权

一种纯电装载机及其电动缸铰接转向系统的控制方法

📄 申请号：CN202410895265.6 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2024-07-05

公开号

CN118419123B

公开日

2024-09-27

申请人

华侨大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D5_04

IPC 分类号

B62D5_04

技术画像

所属领域

控制方法电动缸铰接转向系统机电控制装载机控制方法

应用场景

纯电装载机, 工程机械, 矿山机械, 港口物流, 建筑机械

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摘要

本发明提供了一种纯电装载机及其电动缸铰接转向系统的控制方法，涉及装载机技术领域。电动缸铰接转向系统包含控制组件、车架组件和转向组件。控制组件包括电连接的整车控制器和方向盘。车架组件包括铰接连接的装载机后车架和装载机前车架。转向组件包括位移信号处理器，以及依次连接的第一伺服电机控制器、第一铰接转向电动缸和第一位移传感器，以及依次连接的第二伺服电机控制器、第二铰接转向电动缸和第二位移传感器。第一位移传感器接合于第一伺服电机控制器和位移信号处理器的信号输入端。第二位移传感器接合于第二伺服电机控制器和位移信号处理器的信号输入端。位移信号处理器电气连接于整车控制器的信号输入端。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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