发明专利已授权

障碍物信息融合方法、装置、电子设备和计算机可读介质

📄 申请号：CN202211178026.6 📄 发布日：2026/07/27

著录项目信息

申请日

2022-09-27

公开号

CN115257727B

公开日

2022-12-23

申请人

龙岩市责诚创新科技成果转化有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W30_095

IPC 分类号

B60W30_095 , B60W30_09 , B60W50_00 , G01C21_26 , G06V20_58 , G06V10_75 , G06V10_80 ,

技术画像

所属领域

电子设备多传感器信息融合目标检测与跟踪自动驾驶环境感知电子设备

应用场景

自动驾驶, 智能网联汽车, 机器人导航, 智慧交通, 辅助驾驶

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摘要

本公开的实施例公开了障碍物信息融合方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取历史障碍物轨迹集和历史障碍物信息组序列；对历史障碍物轨迹集中的每个历史障碍物轨迹进行轨迹预测以生成预测障碍物轨迹，得到预测障碍物轨迹集；对历史障碍物信息组序列中每相邻两个历史障碍物信息组中的历史障碍物信息进行融合处理以生成融合障碍物信息，得到融合障碍物信息集；基于融合障碍物信息集，对预测障碍物轨迹集中的每个预测障碍物轨迹进行调整以生成目标障碍物轨迹，得到目标障碍物轨迹集；将目标障碍物轨迹集发送至当前车辆的控制终端以进行避障操作。该实施方式可以提高融合障碍物的障碍物轨迹的精准度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

车道线类型信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质

当前第 / 件

自动驾驶仿真测试方法、装置、设备和计算机可读介质

同领域国内专利 · IPC: (B60W30_095)

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