发明专利已授权

车道线类型信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质

📄 申请号：CN202211178064.1 📄 发布日：2026/07/27

著录项目信息

申请日

2022-09-27

公开号

CN115471708A

公开日

2022-12-13

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_764

IPC 分类号

G06V10_764 , G06V20_56 ,

技术画像

所属领域

图像识别图像识别人工智能算法计算机视觉

应用场景

自动驾驶, 智能驾驶, 地图导航, 智能交通, 驾驶辅助

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本公开的实施例公开了车道线类型信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：将障碍物行为标识集中的每个障碍物行为标识添加至预先存储的历史障碍物行为标识序列集中对应的历史障碍物行为标识序列中以生成目标障碍物行为标识序列，得到目标障碍物行为标识序列集；生成与目标障碍物行为标识序列集中每个目标障碍物行为标识序列对应的车道线类型概率熵减值和车道线类型概率分布曲线；将与每个满足预设熵减值条件的车道线类型概率熵减值对应的车道线类型概率分布曲线中车道线类型概率值最大的车道线类型标识确定为车道线类型信息。该实施方式可以提高生成的车道线类型信息的准确度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

车道级路径信息生成方法、装置、设备、介质和程序产品

当前第 / 件

障碍物信息融合方法、装置、电子设备和计算机可读介质

同领域国内专利 · IPC: (G06V10_764)

G06V10_10 G06V10_12 G06V10_14 G06V10_141 G06V10_143 G06V10_147 G06V10_20 G06V10_22 G06V10_24 G06V10_25 G06V10_26 G06V10_28 G06V10_30 G06V10_32 G06V10_34 G06V10_40 G06V10_42 G06V10_44 G06V10_46 G06V10_50 G06V10_52 G06V10_54 G06V10_56 G06V10_58 G06V10_62 G06V10_70 G06V10_72 G06V10_74 G06V10_75 G06V10_762 G06V10_764 G06V10_766 G06V10_77 G06V10_771 G06V10_772 G06V10_774 G06V10_776 G06V10_778 G06V10_80 G06V10_82 G06V10_84 G06V10_86 G06V10_94 G06V10_98 覆盖44个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：11 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

车道线类型信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G06V10_764)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种基于视觉技术的多目标识别方法及系统

一种基于人工智能技术的可拼接模型生成方法及系统

基于遥感技术的矿化带快速圈定方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊