发明专利已授权

自适应抗扰控制的高速永磁同步电机转矩纹波抑制方法

📄 申请号：CN202310163200.8 📄 发布日：2026/03/13

著录项目信息

申请日

2023-02-24

公开号

CN116032169A

公开日

2023-04-28

申请人

西安理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P21_00

IPC 分类号

H02P21_00 , H02P21_20 , H02P25_022 , H02P27_08 ,

技术画像

所属领域

电机控制电机控制永磁同步电机转矩纹波抑制

应用场景

工业伺服, 新能源汽车, 高速电机驱动, 精密加工, 机器人

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摘要

本发明公开了一种自适应抗扰控制的高速永磁同步电机转矩纹波抑制方法，具体包括如下步骤：步骤1，建立高速永磁同步电机驱动系统非理想因素引起的转矩纹波模型；步骤2，通过步骤1得到的转矩纹波模型构建高速永磁同步电机驱动系统状态方程；步骤3，由步骤2中得到的状态方程建立自适应抗扰控制器抑制转矩纹波。解决了现有扩张状态观测器难以抑制高速永磁同步电机驱动系统转矩纹波中周期转矩纹波的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

增强观测器的永磁同步电机转子位置和转速估计方法

当前第 / 件

具有非公度调制结构的Ti掺杂铌酸锶钡钆铁电陶瓷材料及制备方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：104 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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