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本发明涉及永磁同步电机控制领域，公开了一种基于高频注入法优化的电机转子磁极检测方法，包括：S1：通过注入高频电压，获取电机转子初始位置的电角度；S2：读取电角度，分别对d轴给定一段相同时间的稳态正向电压Ud与稳态负向电压‑Ud；S3：采集d轴结束时的两次稳态电流，确认稳态电流的斜率，判断电角度的位置信息，进而区分电机转子的N、S极，获取电机转子的位置信息。本发明利用高频注入法，获取电机转子的初始电角度，接着通过给定响应的正负稳态电压值，利用得到的稳态电流斜率进行判断电机转子N、S极，最终获取电机转子的准确位置，解决了现有技术因不同电压幅值造成的误差，无法准确得出电机转子的位置的问题。

本发明涉及一种无滤波器的永磁同步电机转子初始位置辨识方法，属于电机控制领域。为了解决现有的永磁同步电机转子初始位置辨识过程中存在的精度低、辨识结果受注入信号幅值和频率影响和滤波器对系统稳定性的影响的问题。本发明方法是向电机定子绕组中注入高频脉振信号，对响应电流经过坐标变换和信号处理得到位置偏差信号，对位置偏差信号进行锁相得到转子位置初次辨识结果 通过磁路饱和效应对转子N、S磁极极性进行辨识，得到转子初始位置辨识值。辨识过程中去除了滤波器的使用，能够有效抑制滤波器对系统带宽和稳定性的影响，去除注入信号的幅值和频率对辨识精度的影响，算法简单，可靠性强。