发明专利已授权

增强观测器的永磁同步电机转子位置和转速估计方法

📄 申请号：CN202310162717.5 📄 发布日：2026/03/13

著录项目信息

申请日

2023-02-24

公开号

CN115987158B

公开日

2025-07-25

申请人

西安理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P21_00

IPC 分类号

H02P21_00 , H02P21_13 , H02P21_18 , H02P25_022 , H02P27_08 ,

技术画像

所属领域

永磁同步电机永磁同步电机电机控制状态观测器

应用场景

新能源汽车, 工业自动化, 伺服驱动, 机器人, 变频调速

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摘要

本发明公开了一种增强观测器的永磁同步电机转子位置和转速估计方法，具体包括如下步骤：步骤1，构建永磁同步电机状态方程；步骤2，通过步骤1得到的状态方程构建增强扩张状态观测器估计扩展反电动势；步骤3，由步骤2中得到扩展反电动势通过锁相环估计永磁同步电机的转子位置和转速。解决了现有扩张状态观测器不能估计快速变化扩展反电动势导致估计的转子位置滞后实际转子位置严重，甚至导致系统发散的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种强壮自适应观测器的PMSM转子位置和转速估计方法

当前第 / 件

自适应抗扰控制的高速永磁同步电机转矩纹波抑制方法

同领域国内专利 · IPC: (H02P21_00)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：99 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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