一种基于多用途扰动观测器的永磁同步电机无差拍电流预测控制方法，包括以下步骤：建立永磁同步电机无差拍电流预测控制数学模型；基于无差拍预测控制理论，设计电流环控制器；基于滑模变结构控制理论，设计滑模扰动观测器，并设计李雅普诺夫函数；使用滑模扰动观测器分别实现鲁棒电流控制和无位置传感器控制。本发明提供的控制方法在安装位置传感器时，尽管电机参数不匹配，仍可通过无差拍电流预测控制实现精确的电流调节；以及在没有配备位置传感器但具有较好电机参数估计时，可以准确提取转子位置进行无位置传感器控制。
📄 2019101837641
📂 H02P21_22
👤 浙江工业大学
📅 2019-03-12
本发明公开了一种表贴式永磁同步电机转子位置及转速信息检测方法，在估计d‑q轴坐标系中注入一个幅值恒定的脉振高频方波电压信号；将估计d‑q轴坐标系通过坐标变换到两相静止α‑β坐标系中，利用傅里叶分解将静止α‑β坐标系的高频电流响应分解为不同频率的正弦信号之和；利用与注入信号相同频率的余弦调制波与高频电流信号相乘，并经过一个级联的二阶广义积分器，简化了信号处理；将调制出的高频电流响应进行归一化处理，通过由PI控制器构成的正交锁相环提取转子位置及转速信息。与其他传统方法相比，本发明所提出的方法无需使用滤波器与差分运算，有效降低了转子位置辨识系统中的数字延时和对采样误差的敏感性。
📄 2022114231260
📂 H02P21_22
👤 浙江工业大学
📅 2022-11-15
一种单母线电流采样少移相的相电流重构方法，基于扩展反电动势(Extended Electromotive Force,EEMF)模型，利用坐标变换设计abc轴上电流观测器，用任意一相电流估计其他两相电流，从而减少发波移相，降低了由其产生的电磁噪音和功率损耗；本发明将计算占空比居中对齐后划分为五个状态，根据标志位VSector和Sshift，确定采样得到的有效电流值对应的是U、V、W中的哪相，若是只能采到一个有效电流值则通过设计对应的电流观测器，本发明采用滑模观测器重构出三相电流；重构出的三相电流可根据所处扇区情况分配到电机的U、V、W三相的驱动控制电路中，实现电机控制的效果。
📄 202411800071X
📂 H02P21_22
👤 浙江工业大学
📅 2024-12-09
本发明公开一种纯电动汽车用轮毂电机抗干扰智能控制器，由负载补偿控制器、状态反馈控制器、电压解耦控制器、控制器参数优化模块和限压控制器组成，负载补偿控制器输入是负载转矩Tl和转速ω、输出是电压ud1、uq1；状态反馈控制器输入是参考转速ωref、参考电流idref、最优控制器增益矩阵Kbest、ω和电流id、iq、输出为电压ud2、uq2；电压解耦控制器输入是ω和id、输出是电压ud3、uq3；控制器参数优化模块输入是ω和id及ωref和idref、输出是Kbest；限压控制器输入是ω、iq及电压和通过灰狼优化算法获得状态反馈控制器的全局最优参数Kbest，提高车辆在起步、加速和爬坡时供给电机的最大电压。
📄 2019100253972
📂 H02P21_22
👤 江苏大学
📅 2019-01-11
本发明公开了一种双三相永磁同步电机缺相容错运行混合控制方法，对输出转矩范围进行划分，在0‑0.542(p.u.)之间采用ML策略，在0.542‑0.694(p.u.)之间采用混合控制策略，采用混合控制策略时首先根据总的输出转矩T得到混合控制策略中MT策略输出转矩所占比例，进而得到MT策略输出转矩对应z1‑z2子平面电流参考值。由于ML策略对应z1‑z2子平面电流参考值为零，因此MT策略对应z1‑z2子平面电流参考值即为混合控制策略时z1‑z2子平面电流参考值；本发明实现单相缺相故障情况下最大输出转矩范围的同时，降低双三相电机输出转矩范围在0.542‑0.694(p.u.)之间的定子铜耗。
📄 2021116784466
📂 H02P21_22
👤 西安理工大学
📅 2021-12-31
本发明提供一种应用于矢量控制下的逆变器的信号解耦方法和装置,属于电力系统的参数控制领域。所述信号解耦方法包括:将所述d轴电流误差信号分别通过比例调节后和实部谐振调节后的信号进行信号相加处理得到第一信号,以及通过虚部谐振调节后得到第二信号;将所述q轴电流误差信号分别通过比例调节后和实部谐振调节后的信号进行信号相加处理得到第三信号以及通过虚部谐振调节后得到第四信号;将第一信号和第四信号进行信号相减,得到d轴电流误差信号对应的d轴电流误差调节后的输出信号;将第二信号和第三信号进行信号相加,得到q轴电流误差信号对应的q轴电流误差调节后的输出信号。本发明可以有效准确的消除三相逆变器系统的电流谐波。
📄 2021115174909
📂 H02P21_22
👤 合肥工业大学
📅 2021-12-09
本发明公开了无电解电容同步磁阻电机变频驱动系统，在母线端采用小容值的薄膜电容代替传统大容量的电解电容，包括单相输入电源模块、单相整流器、薄膜电容、三相逆变器、输入电压相位锁相环、基于功率平衡的电流控制模块、基于母线电压控制的功率补偿模块、第一减法器、速度PI调节器、第一乘法器、第二减法器、第三减法器、最大转矩电流比模块、第四减法器、电流控制器、第五减法器、第六减法器、IPark变换模块、Park变换模块、Clark变换模块、空间矢量脉宽调制模块和同步磁阻电机。本发明解决了传统大容量电解电容变频电机因电解电容寿命短而引起驱动器可靠性低的问题，改善了输入侧功率因数，提高了电机性能。
📄 2022103121943
📂 H02P21_22
👤 浙江理工大学
📅 2022-03-28
本发明公开了一种带磁链环的开关磁阻电机模型预测电流控制方法，包括：测量定子的电流、转子的转速以及转子的位置，判断合成磁链所分布的扇区，结合磁链滞环信号选出遍历的2个控制矢量；通过电机模型、状态方程以及各采样参数，分别对采用2个控制矢量后的电流进行预测计算。将预测出的电流带入评价函数中比较采用2个矢量后哪一个更接近给定的预测电流，将该矢量对应的开关状态输入功率变换器中对开关磁阻电机进行控制。本发明将磁链滞环与合成磁链判断扇区相结合选择遍历开关状态，将27种开关状态减少为2种，从而大大减轻的系统计算压力，本方法在开关磁阻电机的高精度伺服驱动领域具有重要的应用价值。
📄 2023100218814
📂 H02P21_22
👤 南京信息工程大学
📅 2023-01-06
本发明提供了一种电机的力矩提升方法、装置、设备及可读存储介质，包括：获取电机的转速反馈值，并根据转速反馈值判断电机是否处于堵转工况；在判断到电机处于堵转工况时，获取电机的当前的位置角信号，并根据位置角信号确定电机在堵转工况下的最大电流相，同时生成最大电流相对应的最大电流相的电流幅值；根据位置角信号、以及位置角信号对应的区间临界角信号生成电机在堵转时的控制角对应的调整量；获取MTPA控制角，并根据调整量、MTPA控制角、以及最大电流相的电流幅值生成用于控制电机在堵转时的最佳控制角，在不增加成本以及不增加电机损坏风险的情况下，能够在电机堵转于一个周期内不同位置区时尽力提升电机的输出力矩。
📄 202210084898X
📂 H02P21_22
👤 华侨大学
📅 2022-01-25
本发明提供了一种永磁同步电机鲁棒模型预测速度控制方法，包括负载扭矩辨识和连续集模型预测速度控制。负载扭矩辨识基于电压‑电阻模型估计定子磁链，对定子电阻温升变化进行补偿，无需电压传感器，使用高通滤波器或陷波滤波器对估计的定子磁链进行滤波，消除了直流偏置造成的误差累积，将角速度估计误差构成滑模面，采用二阶超螺旋滑模函数，并通过锁相环滤除抖振和高频噪声。连续集模型预测速度控制包含状态采集、模型预测、滚动优化和反馈校正，基于永磁同步电机运动学模型和鲁棒负载观测器辨识的负载扭矩，根据当前状态进行预测，求解二次型代价函数，将最优解部署为当前参考电流矢量。本方法对负载变化有一定的抗扰能力，运动控制效果较佳。
📄 202410220645X
📂 H02P21_22
👤 华侨大学
📅 2024-02-28
本发明提供了一种永磁同步电机超螺旋滑模鲁棒负载观测方法，基于定子电阻和#imgabs0#系下定子电压模型估计定子磁链，通过温升公式补偿定子电阻变化，使用高通滤波器或陷波滤波器对估计的定子磁链进行滤波，消除了直流偏置导致的误差累积，无需电压传感器，降低运行成本。该方法将实际转速与估计转速之间的误差构成滑模面，采用二阶超螺旋滑模函数，证明了观测器的稳定性，并通过锁相环进行滤波。与传统负载观测器相比，本方法对负载扭矩具有良好的观测效果，对永磁同步电机中电感、电阻物理参数变化具有较强的鲁棒性；适用于对负载扭矩有观测需求的永磁同步电机控制系统，能够有效避免永磁同步电机去磁或磁饱和时电感变化对负载扭矩辨识的影响。
📄 2024102206464
📂 H02P21_22
👤 华侨大学
📅 2024-02-28
本发明的一种改进的永磁同步电机三电平无模型预测电流控制方法，首先通过给定转速确定相关电流参考值；然后判断当前应用电压矢量的类型与电压合集序号，再通过相应规则在当前dq轴电流差的基础上计算各电压合集中基础电压对应的电流差，从而实现所有电压矢量对用的dq轴电流差的计算并更新电流差查找表；然后计算k+1时刻dq轴电流的预测值，并通过滚动优化输出使价值函数最小的基本电压矢量。本发明充分适应了三电平逆变器应用的市场潮流，同时对应控制不需要具体的电机参数参与运算，有效缓解了模型适配对系统控制性能的影响，并且有效解决了传统无模型预测电流控制中电流差更新停滞的问题。
📄 2021114964835
📂 H02P21_22
👤 南通大学
📅 2021-12-09
柿子坊 · 知识产权运营
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