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一种基于视觉测速定位的机械臂引导系统和方法

Name: 一种基于视觉测速定位的机械臂引导系统和方法
Brand: 广州微林软件有限公司
SKU: 2019111645652
Availability: InStock

📄 申请号：CN201911164565.2 📄 发布日：2026/09/16

著录项目信息

申请日

2019-11-25

公开号

CN110936355B

公开日

2021-06-22

申请人

广州微林软件有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J9_16 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机器视觉自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人视觉引导, 自动化装配, 物料搬运

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摘要

本发明提供一种基于视觉测速定位的机械臂引导系统和方法，其系统包括机械臂、传送带、摄像机和上位机控制器，所述传送带放置在机械臂活动范围内，所述摄像机安装在传送带上方，所述上位机控制器连接摄像机和机械臂，用于接收摄像机获取的图像数据，并通过视觉软件测速定位后，发送控制指令给机械臂，引导机械臂抓取传送带上的工件。该机械臂引导系统相比单独的机械臂来说，设置更灵活，能够抓取不同位置的工件，可应用范围更广；相比视觉伺服系统来说，效率更高，成本更低，其能配合不同生产线，完成不同工序，且对现有生产线改动少，投资低。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN110936355B

购买这项专利需要经过哪些流程？

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：10 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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