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本发明公开电机控制领域中的一种隐极式混合励磁电机铜耗最小的控制系统及方法，反馈转速作为转矩观测模块的第一个输入，给定转速作为转矩观测模块的第二个输入，转矩观测模块输出的是转矩给定值Teg，转矩给定值Teg作为铜耗最小电流分配模块的输入，经处理后输出q轴电流给定值iqg与励磁电流给定值ifg；采用自抗扰控制思想设计的转矩观测模块，不依赖于具体电机参数模型，仅根据给定转速与反馈转速的误差即可估计出所需电磁转矩，以铜耗最小为目标，以给定转矩为等式约束条件，采用序列二次规划算法分配问题进行求最优解，避免传统牛顿‑拉格朗日求极值问题可能出现迭代过程中数值不稳定情况，实现电机铜耗最小电流分配的目的。

永磁同步电机抗冲击模型预测力矩平滑控制方法、装置、设备和介质，涉及永磁同步电机技术领域。方法包括速度环抗冲击模型预测力矩平滑控制和线性跟踪微分器。抗冲击模型预测力矩平滑控制包含状态采集、模型预测、滚动优化和反馈校正。具体的，基于采集的状态信息和永磁同步电机运动学模型，建立离散化状态空间模型。以电流矢量作为控制量将代价函数设计为预测速度误差+预测冲击度+预测力矩平滑度，建立状态空间递推预测模型。通过无约束共轭梯度下降法迭代求解二次型代价函数，将最优解传递至线性跟踪微分器，得到参考电流矢量。方法能够使永磁同步电机速度跟踪精确的同时力矩平滑过渡，减小象限切换、加/减速和加/卸载时的冲击度。

本发明公开了一种适于动态负荷下的开关磁阻电机高性能调速控制方法，属于电机调速技术领域。所述控制方法将开关磁阻电机给定转速与其实际转速比较，其偏差经超螺旋控制算法处理得到其参考转矩，并将该参考转矩与实时检测的开关磁阻电机实际转矩比较，得到相应的转矩偏差；再根据所得转矩偏差并经直接转矩控制算法处理，输出开关磁阻电机对应功率变换电路中功率开关的控制信号，根据该控制信号控制对应功率开关，即可实现开关磁阻电机基于动态负荷下的高性能调速控制要求。与现有技术相比，本发明有效提高了开关磁阻电机在变速变负载这种动态负荷下的动态和稳态性能，且具有算法简单、易于实现等特点。