发明专利已授权

基于反正切吸引律的指定时间重复控制器设计方法

📄 申请号：CN202010782926.6 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2020-08-06

公开号

CN112099346B

公开日

2024-06-18

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统控制算法重复控制

应用场景

工业自动化, 智能制造, 精密运动控制, 伺服系统

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

一种基于反正切吸引律的指定时间重复控制器设计方法，给定模块产生周期参考信号，构造周期反馈环节；在一种指定时间反正切吸引律中引入等效扰动补偿，利用干扰观测器对等效扰动进行估计；构建理想误差动态(带干扰抑制作用的吸引律)，并依据理想误差动态设计控制器，将当前计算得到的信号作为伺服系统的输入；具体的控制器参数整定依据表征系统收敛性能指标进行，且给出了表征跟踪误差收敛过程的吸引域、单调减区域、绝对吸引层、稳态误差带和最大收敛步数的计算公式。本发明提供的基于反正切吸引律的指定时间重复控制器，能够实现对干扰信号周期成分的完全抑制，并且抑制其非周期成分的影响。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于复拉普拉斯矩阵的编队控制方法

当前第 / 件

土体分层真空加载试验装置

同领域国内专利 · IPC: (G05B13_04)

G05B13_00 G05B13_02 G05B13_04 覆盖3个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：24 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

基于反正切吸引律的指定时间重复控制器设计方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G05B13_04)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种食用菌定时定量定位出菇的自动培养管理装置

家用燃气与空气质量安全监控装置

一种精制脱氢塔

服务项目

资源中心

关于柿子坊