一种基于有限时间吸引律的永磁同步电机速度控制方法，包括以下步骤：1)设计基于两相吸引子有限时间吸引律的非线性误差反馈控制律，吸引律与趋近律具有相似的形式，但是吸引律将趋近律的滑模不变性搬到原点，实现趋近过程的快速以及有限时间；同时，吸引律方法是一种基于预设误差动态性能的设计方法，省去了滑模面设计，直接将被控误差控制到原点；2)设计负载转矩观测器，采用自抗扰控制(ADRC)中扩张状态观测器实时估计系统总扰动，并进行前馈补偿，提高系统抗干扰能力；3)将有限时间吸引律和估计总扰动相加生成总控制律。本发明将FDAs快速收敛的特性与ADRC强抗扰动能力相结合，提高速度控制性能。
📄 2020104991475
📂 H02P21_13
👤 浙江工业大学
📅 2020-06-04
本发明公开了一种基于模型辅助的线性自抗扰永磁同步电机控制方法，步骤1)首先搭建永磁同步电机电流环和速度环的模型；步骤2)改写电流状态方程，步骤3)设计电流环一阶线性自抗扰控制器；步骤4)需要对于构建的控制器离散化；步骤5)设计速度环一阶模型辅助线性自抗扰控制器的跟踪微分器；步骤6)改写运动状态方程：步骤7)设计速度环的一阶模型补偿线性扩张状态观测器；步骤8)选择上选择遗忘因子递推最小二乘法参数辨识；步骤9)对电机的转动惯量和摩擦系数进行辨识，对电机转动惯量和摩擦系数进行辨识时；提高实际工况下的控制精度与抗扰能力。
📄 2020113675547
📂 H02P21_13
👤 浙江工业大学
📅 2020-11-27
本发明涉及一种基于双子空间虚拟矢量的双三相永磁同步电机无模型预测重复控制方法及系统，基于获取的运行参数，将电机的矢量分解到相互正交的基波子空间和谐波子空间，在2个子空间构建独立的超局部模型；在基波子空间中构建线性扩展状态观测器，在谐波子空间构建基于重复控制的重复扩展状态观测器；在2个子空间中分别合成独立的虚拟电压矢量集和解耦虚拟电压矢量集；计算2个子空间的参考电压矢量，选定最优虚拟电压矢量和最优解耦虚拟电压矢量，分别计算最优占空比，合成施加于逆变器各桥臂的控制信号，驱动双三相永磁同步电机。本发明实现双子空间的无模型控制，控制算法电机系统的模型参数，在参数失配时表现出更优的鲁棒性。
📄 2026104705502
📂 H02P21_13
👤 浙江工业大学
📅 2026-04-10
一种基于精确电压死区补偿的异步电机全阶观测器低速性能提升方法，包括以下步骤：1)在电机稳定运行时，测量MCU发出的PWM波和逆变桥输出端电压波形，保存并测量功率管的开通延迟时间Tdelay_on和开通时间Tturn_on以及关断延迟时间Tdelay_off和关断时间Tturn_off；2)根据实测各部分时间，计算出死区补偿电压；3)将实测d、q轴电流进行低通滤波，再通过反Park和反Clark变换重构出A、B、C三相电流进行电流极性判断，并计算每相补偿电压并补偿。本发明可以实现较好地逆变器非线性因素补偿，有效提升异步电机全阶观测器低速无速度传感器控制性能，且方法易于实现，具有重要的工程应用价值。
📄 2021105256654
📂 H02P21_13
👤 浙江工业大学
📅 2021-05-14
一种永磁同步电机可正反转调速的无位置传感器控制方法，包括I/F启动策略、切换控制策略、位置估计策略以及减速和反转策略，首先电机电流闭环预定位至零位，然后进行I/F半闭环启动，待电机运行至一定转速时，快速而平滑地切换至无位置传感器闭环控制；当收到反转指令时，进行减速，减速到一定转速后切换至I/F半闭环控制，继续减速过零速后，反方向加速至一定转速时，再平滑切换至无位置传感器闭环反转过程。I/F运行过程中，位置信号由给定的速度进行积分得到；当速度达到一定值时，此时龙伯格状态观测器可以准确地估计电机转子位置，则切换至无位置传感器闭环控制。本发明可实现正反两个方向旋转的永磁同步电机全程无位置传感器控制。
📄 201810894432X
📂 H02P21_13
👤 浙江工业大学
📅 2018-08-08
本发明公开了一种用于异步电机转速辨识的迭代扩展卡尔曼滤波的改进方法，具体按照如下步骤进行：步骤1：以定子电流、转子磁链和转子速度为状态变量，建立异步电机在两相静止坐标系下的数学模型；步骤2：基于步骤1得到的所述异步电机在两相静止坐标系下的数学模型，将改进的Sage‑Husa噪声统计估计器嵌入到迭代卡尔曼滤波器中，通过迭代运算和在线估计得到虚拟噪声的未知协方差矩阵；步骤3：在步骤2中得到所述虚拟噪声的未知协方差矩阵中，引入自适应衰落因子，同时增加估计的状态向量的方差，得到了改进后的迭代扩展卡尔曼滤波。本发明有效减小了滤波误差，提高转速辨识的精度，且在一定程度上增强了系统控制性能的鲁棒性。
📄 2020107124528
📂 H02P21_13
👤 西安理工大学
📅 2020-07-22
本发明公开基于改进LADRC的异步电机电流内环解耦控制方法，包括如下步骤：步骤S1、建立异步电机在ABC三相静止坐标系下的动态数学模型；步骤S2、将转子磁链定向，通过派克变换得到异步电机在d‑q旋转坐标系下的动态数学模型；步骤S3、根据异步电机在d‑q旋转坐标系下的动态数学模型，确定线性自抗扰控制器的阶数与控制器增益，并构建改进线性自抗扰控制器；步骤S4、对改进后的线性自抗扰控制器进行参数整定，通过改进的线性自抗扰控制器完成对异步电机的电流内环解耦控制。本发明能够有效降低励磁子系统与转矩子系统间的耦合关系，具有优异的鲁棒性和适应性，提高了电机的调速效果。
📄 2020105595574
📂 H02P21_13
👤 天津理工大学
📅 2020-06-18
本发明涉及一种基于三电平虚拟矢量的模型预测直接转矩控制方法。其主要由两电平逆变器、异步电机、三电平虚拟矢量及模型预测直接转矩控制组成。其特征为：传统的两电平逆变器控制异步电机时可以选择的电压矢量只有8个。本发明通过改变开关管的导通时间，增加输出电平个数，将原先的8个电压矢量扩展到27个电压矢量，其中包含19个虚拟电压矢量。为了减小模型预测直接转矩控制的计算量，采用矢量筛选的方式将所需的电压矢量减小到6个。通过仿真验证，本发明所提方案降低了电流波形的畸变率、减小了电磁转矩和磁链幅值的波动范围，提高了异步电机运行的稳定性。
📄 2021113516507
📂 H02P21_13
👤 福州大学
📅 2021-11-16
本发明涉及一种基于改进等价输入干扰的容错控制方法。该方法首先建立永磁同步电机失磁故障的数学模型，然后用控制输入通道上的等效输入失磁来描述模型，设计了一种改进的等价输入干扰方法来抑制失磁故障的影响，采用超螺旋滑模观测器代替传统的龙贝格观测器。该方法有效的增强了等价输入故障的估计精度和系统的鲁棒性，大大提高了故障估计和抑制的响应速度和精度。
📄 2021104386542
📂 H02P21_13
👤 湖南工业大学
📅 2021-04-22
本发明提供一种PMSM驱动系统失磁故障控制方法，具体步骤为：首先，建立了dq轴坐标系下PMSM失磁故障数学模型，其次，将失磁模型转化为等价输入干扰系统，采用积分滑模观测器对EID系统状态变量及等价输入失磁故障进行估计，并将等价输入失磁故障的估计值以前馈的方式补偿，得到最终的控制律，实现对PMSM失磁的容错性、鲁棒性。最后，给出了积分滑模观测器及整个EID系统的稳定性证明。所提方法有效提高了PMSM失磁驱动系统的容错控制性能。本发明还提供了一种基于上述PMSM驱动系统失磁故障控制方法的永磁同步电机。
📄 2021104376235
📂 H02P21_13
👤 湖南工业大学
📅 2021-04-22
本发明公开了一种永磁同步电机周期性扰动双环预测抑制方法，包括：设计电流环主预测控制器并嵌入抑制非周期性扰动的电流环扰动观测器，构造成本函数并通过最小化求解获得最优的定子给定控制电压；设计电流环额外嵌入的扰动抑制环路及扰动控制器；设计速度环主预测控制器并嵌入抑制非周期性扰动的速度环扰动观测器，构造另一成本函数并解得最优参考q轴电流；设计速度环上额外嵌入的扰动抑制环路及扰动控制器；利用电流环和速度环的闭环传递函数，根据期望的带宽和观测器极点确定预测控制器及观测器的参数；权衡扰动抑制能力与噪声灵敏度，并综合考虑对特定次谐波的高抑制能力和对其他频率处信号的低影响力，确定扰动控制器参数。
📄 2018114472400
📂 H02P21_13
👤 萤火科技发展(天津)有限责任公司
📅 2018-11-29
本发明涉及电动汽车电动机的无传感器设计方法。本发明公开了一种用于电动汽车电动机的无传感器滑模观测器设计方法，估算电动机转子位置、速度信息，实现电动汽车的无传感器速度控制。本发明用于电动汽车电动机的无传感器新型滑模观测器设计方法，对传统滑模观测器的切换函数和滤波器进行了改进，具有很好的自适应功能，有效的减弱了传统滑模观测器带来的“抖振”现象，可以得到含较少高频信号的反电势估算值，能够更好地估计电动机转子位置、速度信息。本发明在无传感器电动机控制领域中有很大的研究潜力和应用前景，为电动汽车的电动机高性能控制和电动机故障预测提供了关键参数。
📄 2015100836889
📂 H02P21_13
👤 电子科技大学
📅 2015-02-15
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