本发明属于电机调速控制技术领域，设计了一种基于改进小脑模型神经网络控制器的永磁同步电机调速控制方法、存储介质及设备，包括：首先建立永磁同步电机的数学模型，然后设计改进的小脑模型神经网络控制器应用于永磁同步电机矢量控制结构中的速度环，该控制器改善原网络的权值调整方式和学习率，采用梯度下降法结合学习次数的倒数关系更新小脑模型神经网络的权值，替代除以网络泛化参数C平均分配的计算方式，提高网络的学习效率；同时，根据电机运行状态动态调整网络学习率的取值，提高系统的快速性与稳定性。结果表明，改进的小脑模型神经网络控制器有效地提高了系统的响应速度，并极大提高了永磁同步电机的动态稳定性。
📄 2025108311401
📂 H02P21_00
👤 江南大学
📅 2025-06-20
本发明公开一种基于车载装备回转系统的控制方法，属于PID控制优化技术领域，具体步骤为：步骤一，构建基于车载装备回转系统的PID控制模型，包括改进蜣螂优化算法模型，永磁同步电机控制模型，PID控制器，空间矢量脉宽调制模型，观测器模型；步骤二，改进蜣螂优化算法，具体实现为：D1，使用边界反射法处理蜣螂个体位置越界问题；D2，在蜣螂的偷窃过程中引入学习其他蜣螂的成功经验，通过历史最优位置来引导偷窃行为；步骤三，利用改进蜣螂优化算法优化永磁同步电机控制系统的电流内环PID控制器，得到电流内环PID控制器的最优Kp、Ki、Kd控制参数；步骤四，对车载装备回转系统的控制采用MATLAB进行建模仿真。
📄 2025104738944
📂 H02P21_00
👤 济南大学
📅 2025-04-16
本发明公开了一种基于参数检测的永磁同步电机转矩PI调控方法，属永磁同步电机控制领域。该控制方法使用的系统由控制器、第一功率驱动单元、永磁同步电机、转矩传感器、定子电压控制单元、第二功率驱动单元、测温装置以及记录仪器，其中控制器由比较器、比例器、积分器和加法器组成；本发明的控制方法是：先识别永磁同步电机在不同定子绕组温度下的等效转矩惯量参数Ai，然后调整控制器的比例控制参数Kp和积分控制参数Ki。本发明在调试时，由于PI控制器的参数是根据永磁同步电机参数进行调整的，所以PI控制器参数可以有的放矢进行调整，遏制了PI控制器参数调整的盲目性，节省了时间和精力，并能取得良好的转矩控制效果。
📄 2017102316267
📂 H02P21_00
👤 西安友康通讯科技有限公司
📅 2017-04-11
本发明涉及一种基于神经网络直接转矩控制的永磁直驱风电机组控制方法，属电气工程技术领域。该方法采用神经网络直接转矩控制策略，通过离线训练定子磁链神经网络，逼近定子磁链参考值与电磁转矩的关系曲线，实现变定子磁链参考值控制，控制永磁直驱型风力发电机的定子电流d轴分量ids保持为零；通过将永磁直驱型风力发电机的定子电压计算式进行离散化处理，计算得到定子电压的α轴、β轴分量的参考值u*sα和u*sβ，将此参考值经SVPWM模块调制后产生驱动信号，驱动所述机侧变流器的功率开关管，控制所述永磁直驱型风力发电机工作。本发明可降低发电机定子侧电流谐波畸变和机侧变流器能耗，确保整个风电机组系统性能最优。
📄 2021109134726
📂 H02P21_00
👤 曲阜师范大学
📅 2021-08-10
一种小型文化服务综合体内伺服系统有限时间控制方法，属于非奇异终端滑模控制技术领域。它包括以下步骤：1、设计NTSM控制方案；2、建立表贴式PMSM电机系统模型；3、根据PMSM伺服系统建立NTSM控制器，并通过检验证明控制方案的合理性。本发明提出将永磁同步电机作为小型文化服务综合体的执行装置，并设计了一种基于改进趋近率的非奇异终端滑模控制方案，使得小型文化服务综合体能够在有限时间内实现场景变换；这不仅有效避免了终端滑模控制所存在的奇异问题，还加快了系统的动态收敛速度；本发明提出的控制器不仅能够在有限时间内更快地收敛到零，而且还具有抗干扰能力，进一步地提高了电机的控制性能。
📄 2021112229933
📂 H02P21_00
👤 浙江工业大学
📅 2021-10-20
一种用于伺服电机驱动系统的1/2幂次有限值吸引重复控制方法，给定模块产生周期性的参考信号，构造周期反馈环节；在一种1/2幂次有限值吸引律中引入等效扰动补偿，利用干扰观测器对等效扰动进行估计；构建理想误差动态(带干扰抑制作用的吸引律)，并依据理想误差动态设计控制器，将当前计算得到的信号作为伺服系统的输入；具体的控制器参数整定依据表征系统收敛性能指标进行，且给出了表征跟踪误差收敛过程的吸引域、单调减区域、绝对吸引层、稳态误差带和最大收敛步数的计算公式。本发明提供的1/2幂次有限值吸引重复控制器，能够实现对干扰信号周期成分的完全抑制，并且抑制其非周期成分的影响。
📄 2020105039516
📂 H02P21_00
👤 浙江工业大学
📅 2020-06-05
本发明属于电机控制技术领域，公开了一种高压直流无刷电机带载启动及高速运行的控制方法，包括接收到启动指令后，对电机的定子电阻进行离线辨识，并将定子角度定位至0度；在注入轴电流的情况下启动电机的电流环控制，并使用变增益静态电压补偿观测器估计转子速度与转子角度；若转子速度超过切换转速并保持时间阈值，则电机加入速度环控制并使用轴电流为零的控制方式，使用基于SGDM正交锁相环的单增益高阶滑模观测器估计转子速度与转子角度；若电机的转子速度低于切换转速的一半，则切换至变增益静态电压补偿观测器；否则继续使用滑模观测器估计。本发明克服了现有技术针对不同电机带载启动时需要频繁调试，高速运行时动态性能不足的问题。
📄 2025110294688
📂 H02P21_00
👤 浙江工业大学
📅 2025-07-25
一种双馈风力发电系统无速度传感器的控制方法，包括以下步骤：步骤1：通过双馈电机的基本模型得到αβ坐标系下的定子电流模型；步骤2：将定子电流模型中的电流分量对时间t求导得到新的定子电流模型；步骤3：将定子电流的连续模型转化为离散时间模型；步骤4：设计滑动面并用饱和函数作为开关函数；在步骤3和4中，参数l和Z0利用极值搜索算法在线自适应调节；步骤5：使用转子位置角用于不同参考系之间的变换，并估算转子速度的值，将估算的转子速度回馈到电流控制器计算电压补偿项，采用空间矢量SVPWM调制产生驱动脉冲，控制双馈风机的转子侧换流器。本发明对系统参数的不确定具有较强的鲁棒性，在不同的运行工况下具有较好的性能。
📄 2018116065428
📂 H02P21_00
👤 浙江工业大学
📅 2018-12-27
一种基于新型指数控制律的永磁同步风机滑模控制方法，属于风机滑模控制领域，用于永磁同步发电机的速度环控制，以实现对风机最优转速的稳定跟踪；该方案构造了基于指数收敛的新型终端滑模函数并设计控制器，以有效应对系统的非线性特性，并能在快速收敛的同时有着高精度跟踪参考信号和抑制抖振的特点；通过避免对等效控制中的指数函数求微分的处理，规避了常规终端滑模的奇异性问题。本发明具有结构简单，控制精度高，收敛速度快，抖振小以及抗干扰能力强等特点。
📄 2025100380776
📂 H02P21_00
👤 浙江工业大学
📅 2025-01-10
一种低压伺服离散线性自抗扰控制方法，根据伺服电机的电流微分方程和运动方程确定低压伺服驱动器速度环和电流环被控对象阶数，根据被控对象阶数确定线性自抗扰控制器的阶数，先对于速度环和电流环设计连续线性自抗扰控制器，再通过欧拉离散法将连续的控制器离散化，确定连续控制器和离散控制器各个矩阵的对应关系；利用参数辨识的方法对电机的转动惯量和电感参数进行辨识，用于设计线性自抗扰控制器的补偿因子，将电流环的数字控制器延时考虑在参数整定中，整定出相应的参数。本发明使线性自抗扰控制器的离散模式运用在低压伺服驱动器中，借助于离散线性自抗扰控制算法可以提高永磁同步电机控制系统的稳定性、抗干扰性、快速性、鲁棒性等。
📄 2021106774190
📂 H02P21_00
👤 浙江工业大学
📅 2021-06-16
本发明公开了智能汽车控制以及电力传动控制设备技术领域中的一种EPS用交流电机智能复合控制器的构造方法，构造以电压ud、uq为输入、以转角θ和电流id、iq为输出的EPS电机系统，利用控制器参数优化模块获得状态反馈控制器的最优控制器增益矩阵，将助力补偿控制器、状态反馈控制器和电压解耦控制器输出的控制电压相结合构成限压控制器的第一部分输入，将转角θ、电流iq作为限压控制器第二部分输入；将三个子控制器构成高性能复合控制器，在保证电机安全运行的前提下有效提高供给电机的短期最大电压，抑制控制器饱和，通过人工蜂群算法来获得状态反馈控制器的全局最优参数，在提升控制器效果的同时减少了参数调整的工作量。
📄 2019100253328
📂 H02P21_00
👤 浙江融科电机有限公司
📅 2019-01-11
本发明公开汽车底盘控制领域中的一种电磁式主动悬架作动器节能抗干扰控制系统，包括节能抗干扰控制器和低速控制器，节能抗干扰控制器由优化控制器、扰动观测器、线性控制器、能量控制器和力矩PI模块组成，电磁作动器的输出端分别连接低速控制器、优化控制器、扰动观测器、线性控制器和能量控制器，电磁作动器的输出端经力矩检测模块连接力矩PI模块的输入端，力矩PI模块输出端分别连接线性控制器和能量控制器和输入端，扰动观测器的输出端连接优化控制器的输入端，能量控制器的输出端连接线性控制器，优化控制器、线性控制器与低速控制器相并联后连接电磁作动器的输入端；对扰动进行有效的抗干扰控制，通过低速控制器实现电机低速时的稳定运行。
📄 201910679967X
📂 H02P21_00
👤 江苏大学
📅 2019-07-26
柿子坊 · 知识产权运营
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