本发明涉及一种基于神经网络直接转矩控制的永磁直驱风电机组控制方法，属电气工程技术领域。该方法采用神经网络直接转矩控制策略，通过离线训练定子磁链神经网络，逼近定子磁链参考值与电磁转矩的关系曲线，实现变定子磁链参考值控制，控制永磁直驱型风力发电机的定子电流d轴分量ids保持为零；通过将永磁直驱型风力发电机的定子电压计算式进行离散化处理，计算得到定子电压的α轴、β轴分量的参考值u*sα和u*sβ，将此参考值经SVPWM模块调制后产生驱动信号，驱动所述机侧变流器的功率开关管，控制所述永磁直驱型风力发电机工作。本发明可降低发电机定子侧电流谐波畸变和机侧变流器能耗，确保整个风电机组系统性能最优。
📄 2021109134726
📂 H02P21_00
👤 曲阜师范大学
📅 2021-08-10
一种小型文化服务综合体内伺服系统有限时间控制方法，属于非奇异终端滑模控制技术领域。它包括以下步骤：1、设计NTSM控制方案；2、建立表贴式PMSM电机系统模型；3、根据PMSM伺服系统建立NTSM控制器，并通过检验证明控制方案的合理性。本发明提出将永磁同步电机作为小型文化服务综合体的执行装置，并设计了一种基于改进趋近率的非奇异终端滑模控制方案，使得小型文化服务综合体能够在有限时间内实现场景变换；这不仅有效避免了终端滑模控制所存在的奇异问题，还加快了系统的动态收敛速度；本发明提出的控制器不仅能够在有限时间内更快地收敛到零，而且还具有抗干扰能力，进一步地提高了电机的控制性能。
📄 2021112229933
📂 H02P21_00
👤 浙江工业大学
📅 2021-10-20
一种用于伺服电机驱动系统的1/2幂次有限值吸引重复控制方法，给定模块产生周期性的参考信号，构造周期反馈环节；在一种1/2幂次有限值吸引律中引入等效扰动补偿，利用干扰观测器对等效扰动进行估计；构建理想误差动态(带干扰抑制作用的吸引律)，并依据理想误差动态设计控制器，将当前计算得到的信号作为伺服系统的输入；具体的控制器参数整定依据表征系统收敛性能指标进行，且给出了表征跟踪误差收敛过程的吸引域、单调减区域、绝对吸引层、稳态误差带和最大收敛步数的计算公式。本发明提供的1/2幂次有限值吸引重复控制器，能够实现对干扰信号周期成分的完全抑制，并且抑制其非周期成分的影响。
📄 2020105039516
📂 H02P21_00
👤 浙江工业大学
📅 2020-06-05
本发明属于电机控制技术领域，公开了一种高压直流无刷电机带载启动及高速运行的控制方法，包括接收到启动指令后，对电机的定子电阻进行离线辨识，并将定子角度定位至0度；在注入轴电流的情况下启动电机的电流环控制，并使用变增益静态电压补偿观测器估计转子速度与转子角度；若转子速度超过切换转速并保持时间阈值，则电机加入速度环控制并使用轴电流为零的控制方式，使用基于SGDM正交锁相环的单增益高阶滑模观测器估计转子速度与转子角度；若电机的转子速度低于切换转速的一半，则切换至变增益静态电压补偿观测器；否则继续使用滑模观测器估计。本发明克服了现有技术针对不同电机带载启动时需要频繁调试，高速运行时动态性能不足的问题。
📄 2025110294688
📂 H02P21_00
👤 浙江工业大学
📅 2025-07-25
一种双馈风力发电系统无速度传感器的控制方法，包括以下步骤：步骤1：通过双馈电机的基本模型得到αβ坐标系下的定子电流模型；步骤2：将定子电流模型中的电流分量对时间t求导得到新的定子电流模型；步骤3：将定子电流的连续模型转化为离散时间模型；步骤4：设计滑动面并用饱和函数作为开关函数；在步骤3和4中，参数l和Z0利用极值搜索算法在线自适应调节；步骤5：使用转子位置角用于不同参考系之间的变换，并估算转子速度的值，将估算的转子速度回馈到电流控制器计算电压补偿项，采用空间矢量SVPWM调制产生驱动脉冲，控制双馈风机的转子侧换流器。本发明对系统参数的不确定具有较强的鲁棒性，在不同的运行工况下具有较好的性能。
📄 2018116065428
📂 H02P21_00
👤 浙江工业大学
📅 2018-12-27
一种基于新型指数控制律的永磁同步风机滑模控制方法，属于风机滑模控制领域，用于永磁同步发电机的速度环控制，以实现对风机最优转速的稳定跟踪；该方案构造了基于指数收敛的新型终端滑模函数并设计控制器，以有效应对系统的非线性特性，并能在快速收敛的同时有着高精度跟踪参考信号和抑制抖振的特点；通过避免对等效控制中的指数函数求微分的处理，规避了常规终端滑模的奇异性问题。本发明具有结构简单，控制精度高，收敛速度快，抖振小以及抗干扰能力强等特点。
📄 2025100380776
📂 H02P21_00
👤 浙江工业大学
📅 2025-01-10
一种低压伺服离散线性自抗扰控制方法，根据伺服电机的电流微分方程和运动方程确定低压伺服驱动器速度环和电流环被控对象阶数，根据被控对象阶数确定线性自抗扰控制器的阶数，先对于速度环和电流环设计连续线性自抗扰控制器，再通过欧拉离散法将连续的控制器离散化，确定连续控制器和离散控制器各个矩阵的对应关系；利用参数辨识的方法对电机的转动惯量和电感参数进行辨识，用于设计线性自抗扰控制器的补偿因子，将电流环的数字控制器延时考虑在参数整定中，整定出相应的参数。本发明使线性自抗扰控制器的离散模式运用在低压伺服驱动器中，借助于离散线性自抗扰控制算法可以提高永磁同步电机控制系统的稳定性、抗干扰性、快速性、鲁棒性等。
📄 2021106774190
📂 H02P21_00
👤 浙江工业大学
📅 2021-06-16
本发明公开了智能汽车控制以及电力传动控制设备技术领域中的一种EPS用交流电机智能复合控制器的构造方法，构造以电压ud、uq为输入、以转角θ和电流id、iq为输出的EPS电机系统，利用控制器参数优化模块获得状态反馈控制器的最优控制器增益矩阵，将助力补偿控制器、状态反馈控制器和电压解耦控制器输出的控制电压相结合构成限压控制器的第一部分输入，将转角θ、电流iq作为限压控制器第二部分输入；将三个子控制器构成高性能复合控制器，在保证电机安全运行的前提下有效提高供给电机的短期最大电压，抑制控制器饱和，通过人工蜂群算法来获得状态反馈控制器的全局最优参数，在提升控制器效果的同时减少了参数调整的工作量。
📄 2019100253328
📂 H02P21_00
👤 浙江融科电机有限公司
📅 2019-01-11
本发明公开汽车底盘控制领域中的一种电磁式主动悬架作动器节能抗干扰控制系统，包括节能抗干扰控制器和低速控制器，节能抗干扰控制器由优化控制器、扰动观测器、线性控制器、能量控制器和力矩PI模块组成，电磁作动器的输出端分别连接低速控制器、优化控制器、扰动观测器、线性控制器和能量控制器，电磁作动器的输出端经力矩检测模块连接力矩PI模块的输入端，力矩PI模块输出端分别连接线性控制器和能量控制器和输入端，扰动观测器的输出端连接优化控制器的输入端，能量控制器的输出端连接线性控制器，优化控制器、线性控制器与低速控制器相并联后连接电磁作动器的输入端；对扰动进行有效的抗干扰控制，通过低速控制器实现电机低速时的稳定运行。
📄 201910679967X
📂 H02P21_00
👤 江苏大学
📅 2019-07-26
本发明公开了一种异步电机重复预测控制方法，提出了在速度环设计重复控制系统，在重复控制的基础上设计了预测控制。本发明利用重复控制的优点，实现了比较高的稳态精度，但由于重复控制的相位滞后，参数变化以及外部干扰等因素导致控制系统存在建模误差，以致于控制对象的数学模型Gn(s)不能精确地表达实际对象G(s)，因此在重复控制的基础上设计预测控制，实现瞬态性能以及建模误差的补偿，进一步提高了控制系统的动态性能，这种控制策略有效地增强了控制系统对外部干扰的抑制特性，满足了感应电机控制系统的高性能要求。
📄 201810030345X
📂 H02P21_00
👤 西安理工大学
📅 2018-01-12
本发明公开了一种隐极式混合励磁电机恒功率损耗模型预测控制方法，实现了混合励磁同步电机保持恒定功率损耗的快速稳定运行。通过比较给定功率损耗与实际功率损耗，结合恒功率损耗控制策略计算d轴参考电流idref、q轴参考电流iqref、励磁参考电流ifref；基于电压预测模型、参考电流及实际电流反馈值，进行模型预测控制，最终实现隐极式混合励磁同步电机恒功率损耗模型预测控制。本发明提出的控制方法充分发挥了电机与逆变器的输出能力；在宽速度范围内提高了最大输出转矩，拓宽了调速范围，提高了系统效率；动态响应快，转矩波动小，抗扰动能力与鲁棒性更强；且控制方法简单，容易实现，有利于实时环境应用。
📄 201810157108X
📂 H02P21_00
👤 西安理工大学
📅 2018-02-24
本发明公开了一种基于电动汽车NVH优化的驱动控制方法，本发明通过对电动汽车驱动控制系统的输入、输出设计新的控制器，将模糊控制的思想引入到速度环控制器中，增强速度环的鲁棒性和更快的速度响应；将预测控制的思想引入到电流环控制器中，设计新的速度预测控制器，改善了电动汽车驱动控制系统的动态性能和稳态性能；并在此基础上通过对预测控制器的输出电压进行死区误差电压的补偿，在电流环对逆变器的输入电压补偿，改善因死区效应对输出电压造成的恶性影响；使驱动控制系统获得更快的电流动态响应、更好的稳态控制精度以及更强的抗干扰性，并通过电压死区补偿对转矩波动进行抑制，使电动汽车获得更好的NVH性能，具有更好的应用价值。
📄 2019102663134
📂 H02P21_00
👤 杭州电子科技大学
📅 2019-04-03
柿子坊 · 知识产权运营
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