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本发明公开了一种传感器故障下车用永磁同步电机的容错驱动系统，包括控制算法集成模块、容错控制模块、逆变器模块、电流传感器模块、位置传感器模块和永磁同步电机；所述永磁同步电机上设置位置传感器模块；所述控制算法集成模块输出6路PWM信号到逆变器模块，所述逆变器模块输出三相电流信号到永磁同步电机，同时将三相电流信号中的两相电流信号输出到电流传感器模块；所述位置传感器模块将位置信号θp输出到容错控制模块；所述电流传感器模块将电流信号ia和电流信号ib输出到容错控制模块；所述容错控制模块将交直轴电流信号iq和id与位置信号输出到控制算法集成模块；所述控制算法集成模块(1)将交直轴电压信号Uq和Ud输出到容错控制模块。