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发明专利
已授权
一种用于伺服电机指定时间吸引的数字重复控制器设计方法
📄 申请号：CN202010510384.7
📄 发布日：2026/08/04
著录项目信息
申请日
2020-06-08
申请人
浙江工业大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
G05B13_04
IPC 分类号
G05B13_04
技术画像
所属领域
自动控制系统
自动控制系统
伺服电机控制
重复控制
应用场景
工业自动化, 精密运动控制, 数控机床, 工业机器人
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摘要
一种伺服电机指定时间吸引的数字重复控制器设计方法，给定模块产生周期参考信号，构造周期反馈环节；在一种指定时间吸引律中引入等效扰动补偿，利用干扰观测器对等效扰动进行估计；构建理想误差动态(带干扰抑制作用的吸引律)，并依据理想误差动态设计控制器，将当前计算得到的信号作为伺服系统的输入；具体的控制器参数整定依据表征系统收敛性能指标进行，且给出了表征跟踪误差收敛过程的吸引域、单调减区域、绝对吸引层、稳态误差带和最大收敛步数的计算公式。本发明提供的指定时间吸引重复控制器，能够实现对干扰信号周期成分的完全抑制，并且抑制其非周期成分的影响。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
20221220
✅ 授权
20201030
?? 实质审查的生效 ：
20201009
📄 公开
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不含过户费
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📋 交易方式：
委托待转让
📌 交易状态：
在售
👁️ 浏览次数：21
❤️ 收藏人数：93
📋 项目申报：
未申报
资金托管
权属尽调
包过户
🏢 淄博智来知识产权服务有限公司
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