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本发明公开了一种五相PMSM缺一相故障直接转矩控制方法，五相PMSM正常运行时，在α1‑β1子空间合成虚拟矢量消除α3‑β3子空间的谐波电压；当五相PMSM发生缺一相故障时对故障后的虚拟矢量进行修正，得到故障后修正的十个虚拟矢量对应的电压矢量及其占比；同时，为实现最大直流母线电压利用率，得到十个最大幅值虚拟矢量对应的电压矢量及其占比，进而得到α1‑β1子空间十个最大幅值虚拟矢量分布；并通过故障后电压矢量开关表，选取合适的电压矢量实现五相PMSM缺一相故障直接转矩控制。本发明解决了现有技术中存在的五相PMSM缺一相故障时，其DTC需要重新进行定子磁链分区和开关表设计，使控制过程较为复杂的问题。

本发明公开了一种混合励磁同步电机损耗最小直接转矩控制方法，具体按照以下步骤实施：从电机主电路采集电流、电压信号，送入控制器进行处理后，然后依次计算定子磁链的幅值、位置角、电磁转矩、攻角增量，然后根据转速判断电机运行区间，根据不同运行区间的定子磁链参考值计算定子α轴电压和β轴电压，最后驱动主功率变换器即励磁功率变换器。本发明混合励磁同步电机损耗最小直接转矩控制方法减小了电机铜耗、铁耗、杂散损耗与机械损耗，提高了电机带载能力和转矩快速响应能力，拓宽了电机调速范围，提高了能源使用效率，达到节约电能效果。

本发明提供一种基于功率补偿的同步磁阻电机无传感器直接转矩控制系统，包括第一减法器、第一PI模块、第二减法器、第一加法器、转矩滞环模块、第三减法器、开关表模块、磁链滞环模块、第二加法器、整流/逆变器模块、定子电压矢量计算模块、定子磁链和转速估算模块、基于有功功率计算的电机实际转矩计算和角度补偿模块、基于无功功率计算的磁链给定幅值补偿模块、定子电流矢量变换模块和同步磁阻电机；本发明采用无功功率计算输出值补偿磁链定子磁链和有功功率计算输出值补偿定子磁链角度的方法，来提高系统的出力能力。

本发明公开了一种五桥臂逆变器驱动双三相电机系统直接转矩控制策略，正常六桥臂逆变器驱动双三相电机直接转矩控制运行时需要对电压矢量进行修正，采用修正后的虚拟矢量进行直接转矩控制可以抑制谐波电流，当六桥臂逆变器一相桥臂故障后，采用五桥臂逆变器驱动双三相电机容错系统直接转矩控制运行时，需要对电压矢量重新进行修正，传统双三相电机缺相运行时的直接转矩控制通常需要重新进行定子磁链分区和开关表设计，而采用本发明公开的五桥臂逆变器驱动双三相电机直接转矩控制策略，其定子磁链分区和开关表的选取规则与双三相电机正常运行时一致，其差别只是五桥臂运行时其中六个虚拟矢量的幅值有所减少，因此比较易于实现。

本发明涉及一种改进的感应电机模型预测直接转矩控制方法。该方法通过开关表从8个电压矢量中筛选出3个待预测的电压矢量，之后在延时补偿的基础上进行两步磁链预测和一步转矩预测，并分别计算3个电压矢量在第一步转矩预测中对应的转矩变化量，根据转矩变化量完成第二步的转矩预测，最后选出能使代价函数最小的电压矢量作用于逆变器。仿真和实验结果表明：相比传统的MPTC，本发明方法能够有效降低转矩脉动和磁链脉动，减少稳态下定子电流的毛刺，降低数字控制系统的计算时间，提高系统采样频率，总体上提高系统的稳态和动态性能。

本发明公开了一种永磁同步电机的控制系统及控制方法，属于电机控制领域。本发明先算出转矩给定值Te*及磁链给定值Ψs*；然后通过采集定子端的电流和电压，计算得到反馈转矩Te、定子磁链Ψs和磁链角θs；再把给定值与反馈值进行比较，并把得到的转矩误差和磁链误差输入模糊控制器，进行模糊处理，输出变量CTΨ；最后把输出变量CTΨ以及计算得到的定子磁链Ψs和磁链角θs输入神经网络控制模块，逆变器电路得到应的开关导通状态，然后输出对应的电压值来控制电机。本发明先对输入定子磁链和电磁转矩进行模糊处理，再把神经网络运用到表格查询上，保持快速的动态响应同时降低了定子电流的谐波分量、转矩脉动与定子磁链脉动量。

本发明公开了一种基于扩展卡尔曼滤波的无速度传感器BDFIM直接转矩控制方法，属于电机与电器技术领域；本发明的步骤为：一、通过对该电机在转子速度坐标系下的数学模型进行分析，建立系统的状态方程和观测方程；二、将得到的系统状态方程和观测方程运用EKF算法，实现对转子速度、功率绕组和控制绕组的磁链观测；三、对控制绕组的磁链观测值进行定向，并由磁链的观测值来计算电磁转矩的大小；四、根据转速和磁链的误差值以及磁链所在扇区进行开关状态的判定，从而产生六路PWM信号控制逆变器运行，进而控制电机的转速。本发明克服了传统机械式速度传感器测量精度不稳定，对安装同轴度要求较高等缺点，降低了系统的硬件成本，减小了电机的体积和质量。