专利交易市场

本发明公开了一种提高负载转矩周期波动永磁同步电机起动性能的方法，包括：使永磁同步电机工作在开环同步运行模式，在期望坐标系下估算电机转子位置角，并计算电机转子位置角与开环同步运行模式下主动旋转磁场位置角的误差；在开环运行给定的时间之后，在每个周期计算波动幅值；在线调整转子位置角补偿系数，并分析负载转矩变化规律，在负载转矩的波谷切入无位置传感器控制下的估算位置闭环模式运行，在估算位置闭环模式下，实现永磁同步电机的调速运行。本发明根据位置角误差的波动特征，在线调整转子位置角补偿系数减小误差波动的幅值，同时从波动的特征找出负载转矩的波谷，在负载转矩波谷切入估算位置闭环模式，从而提高系统的起动性能。