本发明属于交直交变频器技术领域，具体公开了一种三相电机两相空间电压矢量控制电路及其控制方法。本发明采用两相独立滤波逆变，将电源和负载的参考相进行直连并连接至两组变频电路母线电容的中点，提出以电压八矢量进行空间电压调制，在降低变频器成本的同时，完成在两相控制下对电动机的正常变频调速。减少了转矩脉动，减少了功率开关器件，有着更少的元件故障，极大地降低了生产成本和维护成本。
📄 2022114589891
📂 H02P21_05
👤 陕西科技大学
📅 2022-11-18
一种低转矩脉动五相混合式步进电机缺一相微步控制方法，根据给定位置角虚拟定子电流幅值给定计算出αβ轴虚拟定子电流给定B～E电流isB～isE经过T4变换后，输出αβ轴定子电流isαisβ、z1零序电流isz1，并计算出αβ轴虚拟定子电流ixsαixsβ；α轴虚拟定子电流控制误差β轴虚拟定子电流控制误差乘以5/3系数、z1零序电流控制误差分别送给PI控制器，输出αβ轴虚拟定子电压z1零序电压给定并计算出αβ轴定子电压给定计算出剩余健康相逆变桥臂占空比DB～DE，送给五相逆变器剩余4相B～E桥臂功率管进行控制，实现αβ轴虚拟定子电流跟踪给定值，使得实际转子旋转角θr跟踪以微步方式变化，实现五相混合式步进电机缺一相微步控制运行。
📄 202110290385X
📂 H02P21_05
👤 浙江工业大学
📅 2021-03-18
本发明涉及电机控制领域，公开了一种具有转速波动抑制速度环调节器的永磁同步电机控制系统，设计一种转速环调节器，包含PI调节器与频率自适应调节器模块，PI调节器补偿直轴电流，频率自适应调节器则对交流形式的交轴电流进行补偿。电流经过抗饱和扰动限幅器判断限幅前后之差，二者之差得到反馈增益经过积分器得到负载转矩估计值，同时按照滑模增益和反馈增益的选取范围合理选择参数，保证滑模观测器稳定并准确观测负载转矩。进而抑制了永磁同步电机的转速波动。与现有技术相比，本发明结构简洁，计算方便，易于实现，可有效地抑制电机转速波动，且抑制效果在电机转速变化、负载突变时依然有效。
📄 202310876654X
📂 H02P21_05
👤 淮阴工学院
📅 2023-07-17
本发明公开了一种永磁同步电机的负载扰动补偿装置，包括负载力矩辨识滑模观测器等；永磁同步电机分别与PARK变换模块、PARK逆变换模块、速度计算模块以及CLARK变换模块；速度计算模块分别与第一加法器和负载力矩辨识滑模观测器连接；第一加法器、第二加法器均与与速度环PI调节器连接；CLARK变换模块与PARK逆变换模块连接；PARK逆变换模块与负载力矩辨识滑模观测器、第四加法器和第三加法器连接；负载力矩辨识滑模观测器与负载力矩辨识值前馈补偿系数单元连接；负载力矩辨识值前馈补偿系数单元与第二加法器连接；第二加法器与第四加法器连接；第四加法器与电流环PI调节器连接；第三加法器与电流环PI调节器连接；电流环PI调节器与PARK变换模块连接；PARK变换模块与空间矢量调制模块连接；空间矢量调制模块与整流/三相逆变器模块连接，整流/三相逆变器模块控制永磁同步电机运行。
📄 2014102533528
📂 H02P21_05
👤 浙江理工大学
📅 2014-06-09
本发明公开了一种永磁同步电机转速跟踪控制方法，包括以下步骤：S1、判断永磁同步电机系统是否存在不确定摄动参数，若不存在所述不确定摄动参数，则结束；若存在所述不确定摄动参数，则进入步骤S2；S2、在定子磁链定向的d‑q轴坐标系下，建立带参数摄动的电机系统模型，以得到电机系统的状态；S3、对所述电机系统的状态采用状态反馈控制，设计得到第一控制器和第二控制器；S4、根据设计得到的第一控制器和第二控制器，抑制摄动参数对电机系统转速跟踪控制性能的影响，使得电机转速跟随预设转速进行变化。本发明分析带摄动参数的电机系统，设计高增益控制器抑制摄动参数对电机转速跟踪控制性能的影响，能很好地抑制不确定摄动参数对电机系统的影响。
📄 2018109681355
📂 H02P21_05
👤 成都信息工程大学
📅 2018-08-23
本发明公开了一种低载频比下高速永磁同步电机鲁棒数字解耦控制方法，属于高速电机交直轴电流解耦控制领域；首先根据频域中表贴式永磁同步电机(SPMSM)的复系数模型，在离散域对高速电机模型重构；通过分析高基频下电流解耦引发振荡机理，设计系统阻抗增益调制环路抑制高频扰动；通过引入内模控制理论，应用重构的离散域电机模型，加入阻抗增益调制环路，搭建具有增强解耦能力的数字电流控制器；本发明解决了高速电机运行在低载频比工况下传统控制器解耦效果差的问题，拓展高速电机运行速域，提升低载频比下控制响应特性。
📄 2024119852647
📂 H02P21_05
👤 燕山大学
📅 2024-12-31
本发明涉及电气传动与控制技术领域，公开了一种无轴承复合转子笼型异步电机多频谐波振动补偿控制方法及系统，其中，一种无轴承复合转子笼型异步电机多频谐波振动补偿控制方法包括：采集无轴承复合转子笼型异步电机转子径向位移信号；构建含直流项与多阶余弦正弦分量的输入矢量，用自适应线性神经元算法分解信号，提取直流、基波及各阶谐波分量；以扩展线性自抗扰控制器观测含低频慢变与谐波扰动的总扰动，根据谐波分量算补偿力，与基础悬浮力叠加成总控制力指令，经力电流变换驱动悬浮绕组，抑制多频谐波振动；本发明有效提升了谐波分离精度与扰动抑制能力，并为高速无轴承电机控制提供了可靠的理论保证。
📄 2025114972365
📂 H02P21_05
👤 皖西学院
📅 2025-10-20
本发明涉及电机控制技术领域，公开了一种无轴承复合转子笼型异步电机振动实时补偿控制方法，包括：采集转子位移信号并进行预处理，得到滤波后的位移信号；基于二阶广义积分器对滤波后的位移信号进行处理，提取与转子机械角速度同步的基频谐波分量；采用简化LMS算法动态优化补偿力的幅值权重和相位权重，并根据优化后的权重生成前馈补偿力；构建双通道控制架构，合成总控制力；通过逆变器驱动悬浮力绕组产生相应的径向悬浮力，实现对转子不平衡振动的抵消；本发明采用二阶广义积分器谐波观测器实现基频分量的高精度提取，配合频率自适应调整机制，能够实时跟踪转子机械角速度变化。
📄 2025109427890
📂 H02P21_05
👤 皖西学院
📅 2025-07-09
本发明公开了考虑数字延时控制的超高速永磁同步电机谐振抑制方法，具体包括如下步骤：步骤1，建立带LC滤波器型超高速永磁同步电机的d‑q轴数学模型；步骤2，通过步骤1得到的带LC滤波器型超高速永磁同步电机的数学模型设计电机电流反馈增益；步骤3，在步骤2中得到的电机电流反馈增益基础上串联超前相位补偿器。解决了数字延时使有源阻尼的控制效果产生相位滞后的问题，提高了电机系统的稳定性。
📄 2024116164768
📂 H02P21_05
👤 西安理工大学
📅 2024-11-13
本发明公开了一种稳定时间可调的滑模控制器设计方法，用于永磁同步电机的调速控制。其主要步骤如下：步骤1，基于矢量控制策略，实现速度环和电流环的解耦，采用令#imgabs0#的控制方法，建立速度环的数学模型；步骤2，利用预定时间稳定的滑模控制算法，设计永磁同步电机的速度环控制器；步骤3，在预定时间稳定的滑模控制器的基础上引入扰动观测器进行前馈补偿，以此减小控制系统的抖振。本发明所提出的控制方法不仅能使系统状态在预定的时间T之内收敛到平衡点，而且可以改善传统滑模控制方法固有的抖振问题，最终的复合控制器具有良好的跟踪精度和抗扰性能。
📄 2021107942259
📂 H02P21_05
👤 江苏大学
📅 2021-07-14
本发明公开了一种基于扩展控制集的永磁同步电机预测磁链控制方法，包括：对永磁同步电机进行数学建模；针对数学模型中的定子电压矢量，获取端点位于空间电压矢量六边形平面的边界上的虚拟电压矢量，与基本电压矢量一并构成扩展控制集；获取基于扩展控制集的预测磁链控制模型，采用定子磁链矢量作为控制变量，根据采样周期内不同控制集对定子磁链轨迹的影响构建代价函数，该代价函数量化了通过积分法计算的一个采样周期内定子磁链参考轨迹和实际轨迹误差的平均值；通过代价函数最优寻解确定最优扇区、在最优扇区中寻找最优扩展电压矢量、以及对最优扩展电压矢量进行幅值优化。
📄 2019105791312
📂 H02P21_05
👤 天津大学
📅 2019-06-28
本发明涉及无刷直流电机驱动系统的预测控制方法，通过采集实际系统的电流值和经过状态估计的基于混合逻辑动态模型的系统的电流值来做比较，根据系统的历史参数来预测未来参数,即对系统进行状态估计，将电流作为本设计的主要控制对象,由控制器根据实际无刷直流电机驱动系统的逆变器输出信号与状态估计器的输出信号的比较信号作为参考输出量，在完成系统未来时刻参数的估计后,设定优化目标函数,从而选取下一时刻的最优控制量,达到预测控制的目的，该方法简化了数据量，提高和满足了无刷直流电机的控制特性，实现了对电磁转矩脉动的抑制，易于实际运用。
📄 2017101716366
📂 H02P21_05
👤 武汉工程大学
📅 2017-03-22
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