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一种直驱永磁同步风力发电系统，该系统包括风机叶片、PMSG、机侧换流器、电容器、网侧换流器和电网，用于吸收永磁同步风力发电系统发出的电能。一种直驱永磁同步风力发电系统的全自抗扰控制方法，永磁同步电机采用转子磁场定向的双闭环矢量控制策略，外环是速度环，内环是电流环，双环皆采用自抗扰控制器，来控制机侧换流器运行。其中，自抗扰速度控制器提高速度控制的动态特性，减少由风速等因素引起的随机扰动；自抗扰电流控制器减少系统内部非线性动态变化以及外部扰动的影响。本发明能克服大型永磁同步风力发电系统的不确定性与多干扰性的特点，对风机内外扰动进行实时估计和补偿，提高整体系统的可靠性与抗干扰能力。