本发明公开一种基于直流电机控制的可调节对接机构，包括对接件、电机输入端、连接组件、三爪卡盘、调节组件以及伸缩控制组件，所述对接件的一端内部安装有所述电机输入端的一端，所述电机输入端上贯穿开设有通孔，所述连接组件设置在所述对接件的一端，所述调节组件安装在所述对接件上，所述伸缩控制组件设置在所述三爪卡盘上，所述伸缩控制组件用来控制所述三爪卡盘在所述对接件的一端进行伸缩移动，将电机输入端的一端安装到第一圆槽的内部，通过推动卡盘，使卡盘移动到连接件的一端内部，卡块和卡槽卡合，使连接件和电机输入端之间连接固定，使电机输入端驱动连接件旋转时，两者之间不会出现滑丝的情况，并且方便进行连接固定。
📄 2021105032047
📂 F16D1_02
👤 浙江工业职业技术学院
📅 2021-05-10
本发明公开了一种采用SiC MOSFET的永磁同步电机驱动装置的控制方法，驱动装置具有主电路、门极驱动电路、控制模块和保护系统；控制方法抑制桥臂串扰和栅源电压振荡，具体为，判断当前的操作状态，是否需要，首先向主电路中的寄生电容充电/放电，然后适当的增大推挽电容。本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：能够抑制桥臂串扰与栅源电压振荡，且能够保护电路的安全。
📄 2025108823467
📂 H02P6_00
👤 龙岩学院
📅 2025-06-27
本发明属于电机控制器技术领域，尤其是一种电动机智能控制器，针对现有技术中的液冷散热只能对机壳进行散热的问题，现提出以下方案，包括开口向上整体呈长方体盒状结构的底座，所述底座的底部内壁靠近四角处分别固定有开口朝向中间的C形滑管，四个C形滑管中均滑动连接有Z形滑块，四个所述Z形滑块的底端均固定有压缩弹簧，所述Z形滑块包括底端伸向中间的安装托块一和其顶端伸向底座周边的安装凸块二。本发明通过设置的柔性冷却液袋和托举机构，当装置内部的温度过高触动温度传感器后，会控制两个电磁铁同时通电，此时托板在三角插板的作用下被迫抬升，继而让柔性冷却液袋的上表面贴在驱动控制板的下表面，从而可以加速热量的散发。
📄 2026105282897
📂 H05K7_20
👤 龙岩学院
📅 2026-04-21
本发明涉及电机控制技术领域，且公开了一种具有冷却结构的永磁同步电机控制器，解决了电路板本体底部的热量容易堆积，外部的灰尘也容易通过散热孔进入到电机控制器壳内，热量堆积会对永磁同步电机控制器的稳定性造成影响的问题，其包括电机控制器壳体和电路板本体，电路板本体设置于电机控制器壳体内，电路板本体的底部和电机控制器壳体的底部内壁通过若干第一连接板连接，电机控制器壳体的底部固定连接有若干安装架，电机控制器壳体的顶部和底部均设有旋转壳，旋转壳为一端开口的空腔结构；散热扇叶对电路板本体的顶部和底部进行散热，减少热量的堆积，提高了永磁同步电机控制器的稳定性，以及可以通过清理刷对防尘网进行清理。
📄 2022111126436
📂 H02P25_022
👤 常州嘉博艺电子有限公司
📅 2022-09-14
本发明公开了高安全性能的永磁同步电机组控制器，涉及到控制器领域，包括永磁同步电机本体，所述永磁同步电机本体的上端安装有隔热盒体，所述隔热盒体的壳体由隔热材料制作，隔热盒体的内部设置有控制器，所述隔热盒体的下端内部设置有散热机构，所述散热机构设置有两组，两组散热机构之间设置有散热加强机构，本发明通过将保温管的端部设置于远离散热口和永磁同步电机本体的位置，使得风扇组件启动时产生的吸力能够将永磁同步电机本体外部远处的冷风吸入隔热盒体的内部，从而更高效的对控制器周围进行散热，热量通过散热口排出，起到了维持控制器低温工作状态的目的。
📄 2022108084029
📂 H02K9_04
👤 常州嘉博艺电子有限公司
📅 2022-07-11
一种考虑控制量受限的永磁同步电机滑模控制器，滑模控制系统的状态变化包括从初始值向滑模面靠近的趋近运动和在滑模面上的滑模运动两个阶段，为驱使系统状态在有限时间内逼近给定的参考信号，构造一种考虑控制量限制的离散变速趋近律，根据切换变量sk值大小不同分别分析其动态，给定电机输出参考轨迹，考虑控制输入量受限制的情况下构造单调无抖振收敛的趋近律用于滑模控制器设计，以满足永磁同步电机跟踪控制的实际需求。本发明通过具有单调无抖振收敛的趋近律设计，提供一种基于滑模控制的伺服控制器，以实现精确的位置跟踪。
📄 201711452925X
📂 G05B13_04
👤 浙江工业大学
📅 2017-12-28
一种基于有限时间吸引律的永磁同步电机速度控制方法，包括以下步骤：1)设计基于两相吸引子有限时间吸引律的非线性误差反馈控制律，吸引律与趋近律具有相似的形式，但是吸引律将趋近律的滑模不变性搬到原点，实现趋近过程的快速以及有限时间；同时，吸引律方法是一种基于预设误差动态性能的设计方法，省去了滑模面设计，直接将被控误差控制到原点；2)设计负载转矩观测器，采用自抗扰控制(ADRC)中扩张状态观测器实时估计系统总扰动，并进行前馈补偿，提高系统抗干扰能力；3)将有限时间吸引律和估计总扰动相加生成总控制律。本发明将FDAs快速收敛的特性与ADRC强抗扰动能力相结合，提高速度控制性能。
📄 2020104991475
📂 H02P21_13
👤 浙江工业大学
📅 2020-06-04
一种用于单电流传感器系统的方波注入无位置传感器控制方法，通过设计一种边沿对齐式脉冲宽度调制方法，准确采样出方波电压注入下的相电流，并计算出差分电流，输入至锁相环，可以估计转子位置和速度。同时可以利用正、负脉冲，采用所提边沿式脉宽调制电流采样方法，辨识出转子磁极的极性，从而实现可靠的无位置传感器闭环控制。本发明提供的单电流传感器方波注入无位置传感器控制方法，控制性能优异，方法实施简单、计算量小、逻辑清晰，为实现内嵌式永磁同步电机的低成本、高性能低速无位置传感器控制提供了一种切实可行的方法。
📄 2022106651532
📂 H02P21_24
👤 浙江工业大学
📅 2022-06-13
一种永磁同步电机(Permanent magnetic synchronous machine，PMSM)无位置传感器控制带速重投方法，属于PMSM控制的技术领域。所述的PMSM无位置传感器控制带速重投方法，可在电机具有正、反转初速度的情况下，平滑切入系统，切入过程无转速、电流波动。所述方法包括以下步骤；1)端电压检测；2)相电压重构；3)初速度方向判断；4)转子位置及速度估计；5)重投策略选择。本发明提供了一种可实现在电机转子具有正反转初速度的情况下带速重投的PMSM全程无位置传感器控制方法。
📄 201811188488X
📂 H02P6_22
👤 浙江工业大学
📅 2018-10-12
一种可变开关点的无权重因子永磁同步电机有限集多步模型预测转矩控制方法，建立数学模型，并对磁链和转矩状态方程离散化处理；设计可变开关点的有限集预测控制器，计算有限集合中的所有备选矢量作用下的电磁转矩、定子磁链预测值；设计模型预测转矩控制的成本函数，并消除权重因子；经过成本函数选择最优和次优电压矢量；计算可变开关节点的开关切换时刻；设计可变开关节点的多步预测转矩控制器；选择最终的输出电压矢量uout。本发明将预测转矩控制开关切换频率减小为原来的一半，抑制了转矩脉动、减少了开关损耗同时增加了稳定性。
📄 2020102574078
📂 H02P21_14
👤 浙江工业大学
📅 2020-04-03
一种采用扰动扩张补偿的电机位置离散重复控制方法，包括给定环节、周期反馈环节、e/v信号变换模块以及减/加法环、等效扰动扩张状态补偿环节，给定环节产生周期对称的参考信号；构造周期反馈环节；依据离散时间抛物线吸引律,该吸引律引入等效扰动补偿，其补偿量由扰动扩张观测器给出，构造e/v信号转换模块，其输出信号用于重复控制器的修正量；继而计算出重复控制器的输出信号作为被控对象的控制信号输入；给出控制器参数的取值对系统跟踪误差收敛过程的影响。控制器参数整定可依据表征系统收敛性能指标进行，且提供表征跟踪误差收敛过程的单调减区域、绝对吸引层和稳态误差带边界的计算方法。本发明具有快速收敛性能、加速干扰抑制和高控制精度。
📄 2017107435633
📂 G05B13_04
👤 浙江工业大学
📅 2017-08-25
本发明属于电机控制技术领域，公开了一种高压直流无刷电机带载启动及高速运行的控制方法，包括接收到启动指令后，对电机的定子电阻进行离线辨识，并将定子角度定位至0度；在注入轴电流的情况下启动电机的电流环控制，并使用变增益静态电压补偿观测器估计转子速度与转子角度；若转子速度超过切换转速并保持时间阈值，则电机加入速度环控制并使用轴电流为零的控制方式，使用基于SGDM正交锁相环的单增益高阶滑模观测器估计转子速度与转子角度；若电机的转子速度低于切换转速的一半，则切换至变增益静态电压补偿观测器；否则继续使用滑模观测器估计。本发明克服了现有技术针对不同电机带载启动时需要频繁调试，高速运行时动态性能不足的问题。
📄 2025110294688
📂 H02P21_00
👤 浙江工业大学
📅 2025-07-25
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