本发明公开了一种无传感器的间歇式流体自动定量投加方法，针对石油、化工、水处理、食品、制药、环保等领域的流体间歇式自动投加要求，基于无传感器矢量控制估计驱动电机转子转角θ和角速度ω，在此基础上分两阶段确定进行标定，确定驱动电机每转一圈的体积Vr1、Vr2参数，然后根据定量投加体积VQ，确定所需电机圈数NQ，进而实现流体的无传感器间歇式自动定量投加。
📄 2019109208559
📂 H02P21_18
👤 浙江工业大学
📅 2019-09-26
一种频率连续变化的高频正弦电压注入的永磁同步电机位置估计方法，包括以下步骤：步骤1，设计幅值/频率为常数且频率连续变化的高频正弦电压信号发生器；步骤2，推导估计dq坐标系高频电流响应通用表达形式并在估计d轴注入频率连续变化的高频正弦电压；步骤3，在估计q轴中解调高频电流响应，提取位置信息；步骤4，位置估计。本发明估计d轴注入在一定频率范围内频率连续变化的高频正弦信号，并在估计q轴上提取高频电流信号，将高频电流信号通过低通滤波器、归一化处理得到与电机参数无关的位置估计误差信息，再利用位置跟踪器估计位置。本发明在保留估计d轴高频信号注入无位置传感器控制基本动、静态性能的前提下，有效降低了噪声幅值。
📄 2020104922348
📂 H02P21_18
👤 浙江工业大学
📅 2020-06-03
本发明公开一种混合动力车开关磁阻BSG无位置传感器控制系统及方法，对相电流i1、转子角度θt以及磁链ψt数据平均分为预测样本数据和训练样本数据，将训练样本为最小二乘支持向量机的输入样本，得到最小二乘支持向量机预测模型；采用蚁群算法对模型中的正规化参数γ与径向基核函数的宽度σ进行优化，得到最终模型；采集BSG的瞬时电流is0，通过除噪模块处理输出电流ist和磁链为ψst，将电流ist和磁链ψst代入最终模型中得到预测位置角θst对BSG实现无位置传感器转速控制；采用有限元分析和基于改进蚁群最小二乘支持向量机方法来达到无位置控制的目的，提高控制的稳定性。
📄 2018103908581
📂 H02P21_18
👤 江苏大学
📅 2018-04-27
本发明公开了一种感应电机有限时间重复控制方法，首先，在两相旋转坐标系下建立感应电机的数学模型；对数学模型解耦，获得电磁转矩方程，实现对感应电机的解耦控制；然后根据有限时间控制理论设计感应电机矢量控制系统的速度环有限时间控制器；设计感应电机矢量控制系统的重复控制器；最后将速度环有限时间控制器和重复控制器结合设计，得到改进型有限时间控制器，实现对感应电机的准确控制。本发明一种感应电机有限时间重复控制方法，解决了现有技术中存在的感应电机系统收敛性能差，抗扰动性能不足，稳态精度低的问题。
📄 2020107416032
📂 H02P21_18
👤 西安理工大学
📅 2020-07-29
本发明公开了一种同步磁阻电机转速估计方法，具体包括如下步骤：步骤1，建立负载转矩与同步磁阻电机电感的查找表，通过负载转矩观测器在线辨识电机负载进而得到电感，通过固定高频响应电流信噪比进而推导出所需注入高频信号的幅值，最后在估计旋转坐标系中注入高频方波电压信号并提取该信号对应的高频响应电流；步骤2，对步骤1得到的高频响应电流进行信号处理，得到转子位置误差信号；步骤3，通过龙贝格观测器对步骤2得到的转子位置误差信号的SynRM的转速和转子位置进行估计。本发明解决了现有高频电压方波注入法由于恒定幅值注入导致的较大高频损耗及高频噪声的问题。
📄 202011499648X
📂 H02P21_18
👤 西安理工大学
📅 2020-12-17
本发明公开了一种表贴式永磁同步电机无位置传感器分段延时补偿策略,具体为：当电机基波频率小于47Hz时，使用载波调制对预测后的q轴电压误差进行PI调节，随后通过补偿IGBT的导通时间来消除系统总时延的影响；当基波频率大于47Hz后，随着转速升高，采用SHEPWM+方波的调制方式，通过预测电压矢量角、调制深度及估计转子位置来消除延时效应。本发明针对混合脉宽调制下的表贴式永磁同步电机无位置传感器的驱动，提出了一种系统延时分段补偿策略，同时，零低速采用高频方波电压信号注入法，中高速采用非奇异终端滑模观测器，可在全速域消除系统延时对无位置传感器控制带来的影响，提高控制性能。
📄 202110565927X
📂 H02P21_18
👤 西安理工大学
📅 2021-05-24
本发明公开了一种永磁同步电机矢量控制系统的过电压抑制方法。设置过电压抑制单元，当母线电压大于抑制阈值，由转速闭环控制切换为电流闭环控制；过电压抑制单元以母线电压为输入、经线性计算，输出直轴电流给定；设置过电压抑制系数，控制过电压抑制的强度，通过系数调整，达到最佳抑制效果。相比普通的永磁同步电机矢量控制系统具有以下优点：能够有效预防系统过电压的发生，提高了系统的可靠性。
📄 2021115996316
📂 H02P21_18
👤 杭州电子科技大学
📅 2021-12-24
本发明公开了一种异步电机速度传感器故障容错控制方法，步骤包括：步骤1、通过高频注入法进行速度估计；步骤2、进行速度估计；步骤3、通过扩展卡尔曼滤波进行速度估计；步骤4、故障诊断和故障建模；步骤5、在基于步骤4中的两种故障条件下，通过欧拉表决算法选择一个适中的速度估计器的输出作为速度反馈值。本发明的方法，在每个速度段采用两种速度估计器进行故障诊断提高了故障诊断的准确性，在速度传感器发生故障时，采用基于欧拉公式的表决算法选择最相关的速度信息进行反馈，实现系统由带速度传感器模式到无速度传感器模式的平滑切换。
📄 2022101869254
📂 H02P21_18
👤 西安理工大学
📅 2022-02-28
本发明涉及一种永磁同步电机无速度传感器自适应转速跟踪控制系统及其设计方法，基于自适应非线性阻尼，构造鲁棒自适应观测器估计电机转速，可适用于存在参数摄动或时变、未知非线性及外界扰动的永磁同步电机转速跟踪控制，不需要估计系统的不确定性参数或外界扰动，能保证闭环系统所有动态信号有界，此外，通过调整设计参数，观测器的估计误差和电机转速跟踪误差可以收敛到任意小。
📄 2017114145940
📂 H02P21_18
👤 成都信息工程大学
📅 2017-12-25
本发明公开了基于宽频谱高频注入的永磁同步电机降噪控制方法和系统，属于电机控制技术领域。现有在零低速域基于高频注入的无传感器控制方案，存在噪音较大问题。本发明基于宽频谱高频注入的永磁同步电机降噪控制方法，通过构建信号获取模型、幅值动态处理模型、信号频域处理模型、转子位置计算模型，对音频信号进行自适应压缩处理，在保留音频主体特征的前提下降低音频信号的幅值，得到能够降低电机噪音的宽频谱高频注入信号；然后基于希尔伯特变换机制，对宽频谱高频注入信号进行频域变换，得到混频信号；再对混频信号进行处理，获得转子位置信息，从而可以有效解决高频注入电流引起的噪声问题，并且能够有效提高转子位置的估算精度。
📄 2025109789158
📂 H02P21_18
👤 浙江理工大学
📅 2025-07-16
本发明公开了一种变频电机系统的最优效率点快速检测方法及装置，属于电机系统检测技术领域，包括：对变频电机系统进行初始化；选取初始测试点，基于初始测试点获得粗略搜索范围；对粗略搜索范围内的各测试点进行效率测试，获得当前范围的最优效率并判断是否更新全局最优效率；若更新，则基于更新后的全局最优效率获得高效率区域；对高效率区域进行细分网格后，测试各细化网格测试点；若效率值的变化量符合预设要求则输出全局最优效率与对应的转矩值和转速值。本发明能够自适应调整转矩和转速范围、步长及测试点时长，允许自定义搜索范围和收敛条件；减少非高效工况区的测试几率，同时显著提升高效工况区的测试精度，有效优化检测效率和精确性。
📄 2025102140777
📂 H02P21_18
👤 浙江科技大学
📅 2025-02-26
本申请提供一种偏差角度估计方法、系统、计算机装置及介质，包括：根据转子实际位置确定实际直、交轴，根据同步电机电压方程得到主动短路下用实际直、交轴电流、电机参数及转速表示的稳态电流得到分别在第一、二转速下的第一、第二关系式；根据转子测量位置确定测量直、交轴，根据由主动短路实验得到分别在第一、二测量直轴电流和测量交轴电流；根据第一、二关系式、第一、二测量直轴电流和测量交轴电流得到第一、二直交轴偏差角度因而得到偏差角度。解决了现有技术中测量方法受限于估计的精度，且算法较复杂，对硬件电路要求高或精度受转动惯量影响大，要求启动转子旋转范围甚至场合难实现的问题，使得位置偏差检测更简单、可靠和实用。
📄 2019104823227
📂 H02P21_18
👤 上海保隆汽车科技股份有限公司
📅 2019-06-04
柿子坊 · 知识产权运营
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