一种可变开关点的无权重因子永磁同步电机有限集多步模型预测转矩控制方法，建立数学模型，并对磁链和转矩状态方程离散化处理；设计可变开关点的有限集预测控制器，计算有限集合中的所有备选矢量作用下的电磁转矩、定子磁链预测值；设计模型预测转矩控制的成本函数，并消除权重因子；经过成本函数选择最优和次优电压矢量；计算可变开关节点的开关切换时刻；设计可变开关节点的多步预测转矩控制器；选择最终的输出电压矢量uout。本发明将预测转矩控制开关切换频率减小为原来的一半，抑制了转矩脉动、减少了开关损耗同时增加了稳定性。
📄 2020102574078
📂 H02P21_14
👤 浙江工业大学
📅 2020-04-03
一种基于相关函数法的异步电机转子电阻与漏感辨识方法，包括以下步骤：1)施加正弦电压至某两相之间，检测相电流，通过PWM配置将电机C相悬空，并在A、B两相上施加两个幅值相同，相位相反的正弦电压信号，使A、B两相之间产生一个正弦电压信号，待电流稳定后，检测电机A相电流；2)利用相关函数法，获得电压和电流信号的幅值以及其相位差；3)考虑到逆变器非线性因素，通过阶跃给定两个不同幅值正弦电压信号计算出非线性电压误差ΔUR、ΔUL，并带入原式，得到精确的转子电阻与定转子漏感辨识值。本发明可以消除逆变器非线性因素对转子电阻和漏感辨识的影响，简化计算量，且有效提高了转子电阻与定转子漏感辨识精度，具有重要的工程应用价值。
📄 2021101043644
📂 H02P21_14
👤 浙江工业大学
📅 2021-01-26
本发明公开了基于时变扰动补偿的三电平发电系统模型预测控制方法；基于机侧、网侧变换器采用三电平结构，在新的拓扑下建立数学模型；模型离散化处理；实时采样被控对象信息并进行坐标变换；设计成本函数作为内环控制器；引入扰动状态变量构建状态空间模型；设计观测器来估计外环的状态；结合观测器估计信息设计外环控制器。本发明外环改进的扩张状态观测器能够对时变扰动很好地抑制，另一方面内环的模型预测控制由于无需调制环节使得系统的动态响应速度加快。
📄 2021109633885
📂 H02P21_14
👤 浙江工业大学
📅 2021-08-20
本发明公开了一种基于新型滑模速度控制器MRAS的PMSM无位置传感器矢量控制方法，从属电机控制技术领域。首先，建立永磁同步电机(PMSM)基于同步旋转坐标系下的电压数学模型，对电压状态方程重构为定子电流状态方程；其次，构造变换后的电流估计状态方程，进而可以得到电流误差状态方程，然后利用Popov积分不等式进行逆向求解，就可以得到自适应律，得到估计位置后反馈到新型滑模速度控制器和电流控制器然后再作用于可调模型，进而实现电机的无传感器控制。本发明在高速阶段可以更为准确的估算出电机转子位置和速度信息，有效抑制了控制系统的抖振和超调现象，并使系统稳态和动态性能更加良好。
📄 202111269159X
📂 H02P21_14
👤 安徽工业大学
📅 2021-10-29
本发明公开了电机控制领域的一种基于高频旋转电压注入的永磁同步电机电感参数辨识方法，该方法在dq轴注入高频正弦旋转电压，获取dq轴的高频响应电流信号，根据所述的响应信号分量的幅值来计算dq轴电感、；本发明易于实现，无需增加多余的硬件设备，注入电机中的高频正弦旋转电压的频率和幅值也容易控制，可在线辨识得到电机的d轴电感和q轴电感。
📄 2019103928170
📂 H02P21_14
👤 南京邮电大学
📅 2019-05-13
一种永磁同步电机参数辨识方法，将传统的模型参考自适应结构进行改进，即在保留原有MRAS1模块的基础上，新建立MRAS2模块，构建为级联模型参考自适应(CMRAS)模块；其中MRAS1实现转子速度的辨识，MRAS2实现定子电阻与转子磁链的辨识。本发明将在实时反馈转子速度的同时，将定子电阻与转子磁链辨识值也反馈回矢量控制系统，能够有效削弱电机参数变化对系统的影响，在低速时由于实时更新定子电阻辨识值，可以有效提高系统的低速控制性能。
📄 2013105738440
📂 H02P21_14
👤 西安理工大学
📅 2013-11-14
本发明公开了一种基于免疫算法的PMSM高频电压方波注入转速估计方法，具体按照以下步骤实施：步骤1：在估计旋转坐标系中注入高频电压方波信号，使用基于免疫算法在线优化的高通滤波器提取高频方波电压信号对应的高频电流响应；步骤2：由步骤1得到的高频电流响应通过信号处理得到转子位置误差信号；步骤3：由步骤2中得到的转子位置误差信号通过龙贝格观测器估计PMSM的转速和转子位置。本发明一种基于免疫算法的PMSM高频电压方波注入转速估计方法，经过在线学习的免疫算法对滤波器的时间常数进行在线调节，达到滤波器时间常数自主寻优目的，使高频注入法估计的转子位置更好的跟踪实际转子位置，减小因滤波器引起的相位滞后。
📄 2016106024189
📂 H02P21_14
👤 西安理工大学
📅 2016-07-27
本发明公开了一种基于内模观测器的异步电机控制方法，具体为：首先重构控制对象估计模型，得到异步电机电流环的模型，进而根据内模控制原理，设计出内模控制器；并在得到的内模控制器基础上设计二自由度内模控制器；然后在异步电机状态方程的基础上设计内模观测器，最后将二自由度内模控制器与内模观测器相配合，实现对异步电机的控制。本发明通过将内模观测器运用到二自由度内模控制中，内模控制器的设计与控制对象的估计模型息息相关，而控制对象的估计模型中含有电机参数，电机运行过程中会存在一些模型失配、参数摄动等不确定扰动，通过引入内模观测器，利用内模观测器观测出扰动，对电流环进行补偿，从而提高系统鲁棒性。
📄 2017100537424
📂 H02P21_14
👤 西安理工大学
📅 2017-01-22
本发明公开了一种异步电机模型预测控制方法,具体为：首先对控制对象方程进行线性化和离散处理，根据控制对象的离散数学模型，获取k时刻在预测域内的不同时刻状态变量预测值和系统输出预测值，进而得到针对控制对象的最优控制量和即时控制量，从而得到下一时刻的状态变量预测值，将即时控制量施加于异步电机进行控制。本发明通过对模型预测控制滚动时域特征分析及对其数学模型详细推导演化讨论的基础上，根据系统变量及其差值与系统方程内在联系，通过对状态变量扩展与转换，形成状态与输出双状态回馈结构，加快了输出量收敛速度，使得在系统控制信息无任何约束及处理基础上，有效缩减控制域，降低整个系统在线计算量。
📄 2017100569406
📂 H02P21_14
👤 西安理工大学
📅 2017-01-22
本发明涉及一种表贴式永磁同步电机电阻电感参数离线辨识方法，通过对表贴式永磁同步电机定子绕组在两相静止坐标系直轴注入高频电压信号，检测三相定子电流，并变换到两相静止坐标系；将两相电流平方和作为输出信号，将高频电压信号幅值作为输入信号，根据注入的高频电压信号的两种频率和电流稳态值平方和，获取电阻与电感，完成对表贴式永磁同步电机电阻电感参数的离线辨识。本发明提出的一种表贴式永磁同步电机电阻电感参数离线辨识方法，测量结果精度高，且无需通过抱闸机械装置保证电机静止、无需在检测电感时忽略电阻压降以及无需采用两种方法分别测试电阻和电感。
📄 2018106854418
📂 H02P21_14
👤 闽江学院
📅 2018-06-28
本发明公开了一种基于非线性动力学分析的永磁同步电机磁链优化方法，首先，建立永磁同步电机的数学模型，采用仿射变换法将永磁同步电机的数学模型进行转换，之后进行仿真，确定永磁同步电动机磁链范围，由于仿真后永磁同步电机数学模型在平衡点处稳定，即可得到永磁同步电动机磁链范围，再利用matlab仿真软件，得到仿真后永磁同步电机数学模型的李雅普诺夫指数谱，即可进一步缩小永磁同步电机磁链范围；最后搭建仿真后永磁同步电机数学模型，选取至少5种磁链值进行仿真，待磁通密度接近饱和时，得到最优的永磁同步电机的磁链值。使用本方法在进行电机设计时，能得到其最佳工作点处的磁链值，减少了设计成本。
📄 2018115043690
📂 H02P21_14
👤 西安理工大学
📅 2018-12-10
本发明公开了一种改进自适应无轨迹卡尔曼滤波转动惯量辨识方法，首先利用预测误差向量和测量噪声协方差矩阵求解自适应因子，然后利用互协方差矩阵和测量误差协方差矩阵求解卡尔曼修正系数矩阵，与自适应因子一起构建永磁同步电机控制系统的改进自适应无轨迹卡尔曼滤波器；最后在线实时调整状态预测协方差矩阵，得到状态变量和误差协方差矩阵的最优估计值，从而提高永磁同步电机转动惯量辨识的收敛速度，优化永磁同步电机转动惯量辨识的动态性能。本发明解决了现有无轨迹卡尔曼滤波转动惯量辨识存在的收敛速度慢的问题。
📄 201911013296X
📂 H02P21_14
👤 西安理工大学
📅 2019-10-23
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