发明专利 已授权

一种混合动力车辆弯道行驶控制方法

📄 申请号:CN202210310528.3 📄 发布日:2026/07/31

著录项目信息

申请日
2022-03-28
公开号
CN114604244B
公开日
2025-07-29
申请人
江苏大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

混合动力汽车, 智能驾驶, 车辆稳定性控制, 新能源汽车, 汽车安全

摘要

本发明提供了一种混合动力车辆弯道行驶控制方法,上层控制器采用基于模型预测控制的自适性巡航,获取期望加速度和四个轮胎力,实现混合动力车辆纵向跟车控制;下层控制器采用悬架主动的模型预测控制,输出悬架主动力,实现混合动力车辆侧向稳定控制;本发明通过上下层控制器,保证混合动力车弯道行驶的平顺性、操纵稳定性;本发明的馈能悬架模块利用电磁力,确定电池功率,当电池功率小于0时,驱动电机充当发电机作用,部分悬架机械能转化为电能,储存在电池中,实现能量再生,保证混合动力车弯道行驶的燃油经济性。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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