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本发明公开了一种基于同轴并联式结构的在线能量分配方法，属于混合动力汽车能量管理技术领域，包括根据同轴并联式结构和车辆参数建立整车仿真模型；根据同轴并联式结构特点，搭建基于ECMS的混合动力能量分配方法模型；基于降低整车能耗和控制电量，采用DPSO‑GA算法对ECMS等效因子初值进行优化调节。本发明能够实现实时最优转矩分配，大幅度提升车辆经济性和实用性。

本发明涉及一种混合动力汽车能源管理控制系统，尤其涉及汽车能源管理技术领域，所述系统包括，信息获取模块，获取车辆信息、电池信息、路况信息和环境信息，电机分析模块，对发电机的转速与扭矩进行分析，调整模块，对发电机的转速与扭矩的分析过程进行调整，模式分析模块，对汽车的工作模式进行分析，电池组管理模块，根据汽车的工作模式的分析结果、发电机的转速与扭矩的分析结果和电池容量对电池的充放电过程进行管理，校正模块，根据获取的环境信息对电池的放电过程的管理进行校正，优化模块，根据管理周期内的燃油效率对下一管理周期汽车的工作模式的分析过程进行优化，本发明提高了混合动力汽车能源的管理效率。

本发明公开了一种混合动力汽车动力总成控制方法，属于混合动力汽车的控制领域。本发明根据驾驶员的驾驶动作获得行车信号，进而对车辆当前行驶工况进行预判，将行使工况分为乡村工况、城市工况和高速工况，确定当前行驶工况后，整车控制器接收当前行驶工况信息，再根据整车需求转矩和电池SOC状态合理选择动力分配方案，对动力进行合理分配，达到对不同路况的自适应控制。本发明的动力分配方法提高了整车的动力性和燃油经济性，并可根据不同行驶工况有效控制尾气排放，加速环保汽车、绿色汽车的发展，符合经济、环保的发展要求。

本发明公开了一种智能混合动力汽车自适应能量管理方法，具体按照以下步骤实施：建立关于单轴并联式混合动力汽车的并联A‑HEVs模型；采用ECMS优化换挡指令和转矩分配，结合并联A‑HEVs模型，提取优化换挡图；通过优化换挡图开发具有柔性转矩需求和考虑电池寿命的改进型ECMS；对改进型ECMS设计其目标函数中主要参数的自适应律，实现智能混合动力汽车自适应能量管理；本发明的管理方法综合考虑驾驶性和燃油经济性，采用ECMS协同优化换挡决策和转矩分配，以提取优化换挡图，大大降低了换挡频率；引入柔性转矩需求和考虑电池寿命形成改进型ECMS，对转矩进行优化分配，在确保交通效率的同时提高了燃油效率和电池寿命。