发明专利已授权

一种无人方程式赛车的转向切换系统

📄 申请号：CN201910480840.5 📄 发布日：2026/05/12

著录项目信息

申请日

2019-06-04

公开号

CN112026906B

公开日

2024-05-24

申请人

合肥工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D5_04

IPC 分类号

B62D5_04 , G05D1_81 ,

技术画像

所属领域

无人驾驶无人驾驶汽车转向系统线控底盘

应用场景

无人方程式赛车, 自动驾驶汽车, 智能网联汽车, 赛车线控转向

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摘要

本发明公开了一种无人方程式赛车的转向切换系统，包括伺服电机和传动总成，所述传动总成靠近伺服电机的输出端一侧，所述传动总成包括下壳体，所述下壳体的一侧转动连接有第一齿轮盘和第二齿轮盘，且第一齿轮盘和第二齿轮盘关于下壳体的竖直中线对称设置，所述第一齿轮盘通过普通平键与伺服电机的输出轴传动连接。本发明中，通过传动总成的设置，系统装置的质量及体积均较小，便于FSAC的空间布置，提升了赛车的轻量化和空间利用率，并且由于伺服电机和直线电机的设置，使得转向状态切换的过程实现了一键切换，提升了方程式赛车的自动化程度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240524

✅ 授权

20201222

?? 实质审查的生效：

20201204

📄 公开

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