实用新型已授权

防爆消防灭火侦查机器人用履带式行走轮

📄 申请号：CN202321155489.0 📄 发布日：2026/01/07

著录项目信息

申请日

2023-05-15

公开号

CN219544473U

公开日

2023-08-18

申请人

苏州极智飞智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B60K1_00

IPC 分类号

B60K1_00 , B62D55_065 , B60R11_04 , B25J5_00 , B25J19_04 , B62D55_092 ,

技术画像

所属领域

机器人行走机构机器人行走机构履带式行走装置防爆结构

应用场景

消防灭火, 火场侦查, 应急救援, 危险环境作业

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型属于机器人用履带式行走轮的技术领域，具体涉及防爆消防灭火侦查机器人用履带式行走轮，其中包括防爆消防灭火侦查机器人以及履带式行走轮，所述防爆消防灭火侦查机器人包括机械臂、摄像头，所述履带式行走轮包括底腔、电机、转轴、四个滚轮以及两条履带；所述机械臂固定安装于底腔的上方，所述摄像头固定安装于机械臂的上端，所述电机固定安装于底腔内壁；所述转轴与电机的输出端固定连接，左侧两个所述滚轮与转轴固定连接，右侧两个所述滚轮与底腔外壁连接有轴承；两条所述履带分别套接于两个所述滚轮的外侧，该装置解决了当前无法通过履带式行走轮使侦查机器人进行防爆消防灭火工作的同时，对履带式行走轮进行自动润滑的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种机器人用可变角度脚轮

当前第 / 件

一种新型高效节能空气源热泵系统

同领域国内专利 · IPC: (B60K1_00)

B60K1_00 B60K1_02 B60K1_04 B60K11_00 B60K11_02 B60K11_04 B60K11_06 B60K11_08 B60K13_02 B60K13_04 B60K13_06 B60K15_00 B60K15_01 B60K15_03 B60K15_035 B60K15_04 B60K15_05 B60K15_06 B60K15_063 B60K15_067 B60K15_07 B60K15_077 B60K16_00 B60K17_02 B60K17_04 B60K17_06 B60K17_08 B60K17_10 B60K17_12 B60K17_16 B60K17_22 B60K17_24 B60K17_28 B60K17_342 B60K17_344 B60K17_348 覆盖36个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：134 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

防爆消防灭火侦查机器人用履带式行走轮

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B60K1_00)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种黄芪加工用分选装置

一种用于飞机舱门的提升装置

基于可控转向轮系的管道巡检机器人

服务项目

资源中心

关于柿子坊