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本发明提供一种电力液压并行驱动的工程机械行走系统，包括机械传动部分以及电力驱动部分、液压驱动部分和行走执行部分，所述机械传动部分包括相互平行布置的电力输入轴、液压输入轴、动力输出轴、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴、第五传动轴、第六传动轴和第七传动轴。本发明综合了电动化驱动系统和液压驱动系统的优点，采用电力驱动部分和液压驱动部分共同驱动机械行走，综合发挥电传动调速性能好和液压传动功率密度高的优势，能耗相对较低、驱动力充足且经济性好。

本实用新型涉及手扶拖拉机技术领域，尤其涉及一种带有液力变矩器变送箱的拖拉机。其技术方案包括：安装杆和安装座，安装座的一侧固定安装有安装架，且安装架的顶部固定安装有柴油机，安装座的内部固定安装有液力变矩器主体，且液力变矩器主体的正面输出齿轮，安装座的内部转动安装有传动轴。本实用新型通过各种结构的组合使得本首付拖拉机在安装农业机械时可以对正面进行辅助支撑，从而便于人员对手扶拖拉机安装农业机械时的移动，避免了手扶拖拉机在安装农业机械后移动不稳而引发事故的情况，且本手扶拖拉机可以对人员操作作业时的顶部进行遮挡防护，便于人员通过手扶拖拉机在烈日或是雨雪天下进行农业耕种作业。

本发明提供了一种静液压驱动双轴的多功能变速传动装置，包括输入构件、离合器组件、后桥输出构件、前桥输出构件、机械传动总成和液压传动总成；所述输入构件与机械传动总成连接，所述机械传动总成与液压传动总成连接；所述液压传动总成分别与后桥输出构件和前桥输出构件连接；所述离合器组件将机械传动总成连接到液压传动总成、将液压传动总成分别连接到后桥输出构件与前桥输出构件，所述离合器组件提供输入构件与后桥输出构件和前桥输出构件中的一种或者二种组合的连续传动比。本发明通过切换离合器和控制换向阀，实现前桥驱动、后桥驱动和双桥驱动的切换。