本实用新型公开了一种用于两轴四轮机器底盘的波折起伏行走机构，属于的轴轮浮摆调整技术领域，包括主动轮和从动轮，主动轮和从动轮通过行走轴连接，行走轴一端设有铰链轴承，另一端设有浮动轴座，铰链轴承通过移动轴座、上滑座与机体连接；浮动轴座通过浮动油缸连接机体顶座；机体还通过一对浮动导轨与浮动轴座滑动连接。本实用新型工作时通过对浮动油缸充油，实现机体前端绕铰链轴承的水平直径方向向上旋转，机体的前端与被加工工件亲密接触，有利于工件装夹牢固并零位移；移动进给时浮动油缸排油，受重力影响，机体前端绕铰链轴承的水平直径方向向下旋转，机体与被加工工件脱离，减小行走阻力也不拉动工件，实现对长工件的高精度的连续加工。
📄 2020204070184
📂 B23Q7_00
👤 河南省金汉锐途机械设备制造有限公司
📅 2020-03-26
已申报项目
本实用新型属于机器人应用技术领域，具体公开了应用于井下机器人的高强度托辊轮组结构，包括横梁、第一竖支撑板、第二竖支撑板、第一导轮、第二导轮、第一定位螺栓和第二定位螺栓等。本实用新型的应用于井下机器人的高强度托辊轮组结构的有益效果在于：其设计结构合理，相配合使用的横梁、第一卡箍、第二卡箍、第一竖支撑板、第二竖支撑板、第一导轮、第二导轮、第一定位螺栓和第二定位螺栓等结构，能与导轨相配合使用完成精准、稳定和安全的来回移动动作，进而带动安装在横梁上的巡检机器人实现24小时不间断巡检、设备状况及运行环境全方位监测，节约巡检人力成本规避巡检过程中的安全风险，实用性强。
📄 2020227422239
📂 B25J5_00
👤 南京双京电博特种机器人产业研究院有限公司
📅 2020-11-24
已申报项目
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其为一种机器人轮腿驱动轮，包括轮毂、轮胎和轴杆，所述轮毂的前端面固定连接有壳体，所述壳体的内壁固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆另一端固定连接有滑块，所述滑块的外端面与壳体的内壁滑动连接，所述滑块的外端面固定连接有控制壳，所述控制壳的外曲面固定连接有固定环，所述固定环的内壁固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的另一端固定连接有弧形卡环，所述弧形卡环的内侧安装有轮胎条，本实用新型中，通过设置的第一电动伸缩杆、滑块、控制壳、弧形卡环等结构实现了通过调整驱动轮的简单结构，同样可以使机器人进行越障爬坡爬梯的能力，提高了装置的实用性。
📄 2023204187933
📂 B62D57_024
👤 上海小采神智能科技工作室
📅 2023-03-08
本发明涉及机器人领域，具体涉及一种轮足变形式机器人行走机构，包括底盘，底盘的左右两侧分别设置有变形轮，底盘还分别设置有与变形轮对应的电机，电机通过传动机构驱动变形轮整体周转，变形轮实现轮行走模式；所述变形轮包括轮毂、变形脚；轮毂位于变形轮内部，所述变形轮的外边缘为沿其中心并圆周方向等角度排列的变形脚；变形脚与轮毂固定；变形脚的中轴线设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆伸缩驱动变形脚变形，变形轮实现足行走模式。本发明通过伸缩杆可以实现一定长度范围内的伸缩，使变形轮具有轮式和足式两种模式配合运行，能够实现楼梯、沟壑、斜坡、草坪等等的复杂地形，提高了生存能力。
📄 2019102769092
📂 B60B19_02
👤 杭州电子科技大学
📅 2019-04-08
本实用新型属于机器人用履带式行走轮的技术领域，具体涉及防爆消防灭火侦查机器人用履带式行走轮，其中包括防爆消防灭火侦查机器人以及履带式行走轮，所述防爆消防灭火侦查机器人包括机械臂、摄像头，所述履带式行走轮包括底腔、电机、转轴、四个滚轮以及两条履带；所述机械臂固定安装于底腔的上方，所述摄像头固定安装于机械臂的上端，所述电机固定安装于底腔内壁；所述转轴与电机的输出端固定连接，左侧两个所述滚轮与转轴固定连接，右侧两个所述滚轮与底腔外壁连接有轴承；两条所述履带分别套接于两个所述滚轮的外侧，该装置解决了当前无法通过履带式行走轮使侦查机器人进行防爆消防灭火工作的同时，对履带式行走轮进行自动润滑的问题。
📄 2023211554890
📂 B60K1_00
👤 苏州极智飞智能科技有限公司
📅 2023-05-15
本实用新型公开了一种用于机器人行走的履带装置，涉及机器人行走技术领域，包括桁架，所述桁架顶部左右侧面固定设置有支撑块，所述支撑块顶部固定设置有安装座，所述桁架一端对称固定设置有左延板，所述桁架另一端对称固定设置有右延板，所述右延板外壁转动连接有第二链轮，所述桁架底部设置有便于履带装置更换履带的辅助组件，所述左延板侧面转动连接有第一链轮，所述第一链轮、第二链轮外壁公共套设有同一根运动履带，所述桁架底部对称转动连接有V型架。本实用新型在桁架底部设置有辅助组件，当桁架两侧的履带脱落时，辅助组件可临时将整个桁架抬离底面并维持一定时间，便于将桁架两侧面的履带复位，且大大降低了工人的劳动强度。
📄 2023221289266
📂 B62D55_32
👤 西安外事学院
📅 2023-08-08
本发明公开了一种可用于双足越障机器人的迈步机械腿，属于迈步机器人领域。它包括转动装设于机器人躯体上的两组结构完全相同的机械单腿，机械单腿包括上端转动装设于机器人躯体上的连杆大腿，与连杆大腿下端铰接的迈步小腿；连杆大腿包括大腿顶板、连杆A、连杆B、连杆C、连杆D、连杆弹簧、升降杆、抗压缩弹簧、钢丝绳A和钢丝绳B；迈步小腿包括小腿杆、锁紧板、电机B、丝杠和螺母；脚底板与小腿杆之间装设有扭转螺旋弹簧B，在迈步小腿向前迈步时发生扭转弹性变形。本发明是一种结构简单合理、可以在迈步时实现重心平移来提高迈步稳定性、具有越障能力、可用于双足越障机器人的迈步机械腿。
📄 2020108462593
📂 B62D57_032
👤 常州大学
📅 2020-08-21
本发明公开了一种可降低土壤压实效果的机器人行走足，属于农业机器人领域。它包括装设于机器人本体上两个结构完全相同的单侧复合足，驱动单侧复合足前进的电机；单侧复合足包括升降前进足、松土前进足和动力驱动装置，固定装设于机器人本体正中底部左右两侧的两个固定块，两端转动装设于两个固定块上的主轴，电机固定装设于其中一个固定块上且输出轴与主轴相连；升降前进足包括前腿杆、升降套筒、升降螺旋弹簧、滚轮、同步齿轮A、转轴、同步齿轮C、同步齿轮B和呈八字型的稳定脚趾A和稳定脚趾B。本发明是一种结构简单、稳定性高、后足可以对前足压实过的土壤进行松土，可降低土壤压实效果的机器人行走足。
📄 2021103834895
📂 A01B35_02
👤 常州大学
📅 2021-04-09
本发明涉及一种具有减震功能的机器人行走机构，包括外壳、电动伸缩杆、内壳、履带防护罩、动力机构、气体减震机构和爬行机构，所述外壳上端安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆下端连接有内壳，所述履带防护罩设置于内壳外侧，且内壳内部安装有动力机构，所述气体减震机构设置于内壳内侧，且气体减震机构位于动力机构外侧，所述爬行机构设置于动力机构外侧，且爬行机构位于履带防护罩下端内侧。该具有减震功能的机器人行走机构动力机构的设置能够通过双头电机给整个机器人的行走机构提供动力，使其能够正常运行，从而能够带动与之相连接的机器人主体进行移动，气体减震机构能够通过气泵对外界气体进行压缩，并使得压缩后的气体储存进气罐中。
📄 2022100395119
📂 B62D55_06
👤 时亚欣
📅 2022-01-13
本发明涉及一种机器人用轮足转换装置，安装于机器人机体上，包括至少两个轮足转换机构，每个所述轮足转换机构包括转换板、足端、行走轮、连杆一、连杆二、导向套、动力装置和使连杆一与连杆二反向运动的联动机构，所述转换板连接机器人机体，所述动力装置及导向套设置于转换板上，连杆一活动穿设在导向套中，连杆二活动穿设在另一导向套中，所述连杆一和连杆二平行设置，所述连杆一的上端连接动力装置，下端连接足端，所述连杆二通过所述联动机构连接连杆一，连杆二的下端连接行走轮。本发明涉及的机器人用轮足转换装置，结构巧妙，融合了轮式与足式移动的优点，转换稳定，使机器人越障速度和安全性提高。
📄 2018101125676
📂 B62D57_028
👤 朱超凡
📅 2018-02-05
本发明属于机器人行走平台技术领域，尤其涉及一种基于离心的单驱动恒速行驶的机器人行走平台，它包括承载板、行走机构、传动机构；本发明设计的第三刹片的作用是当机器人进行转向时，通过第三刹片对第六传动轴的摩擦作用使得第六传动轴转速变慢，通过第三差速器使得第八传动轴转速变快，进而使得第二差速器两侧的第十传动轴的转速变快，让转向更加顺利。第二差速器的作用是根据第二差速器两侧的第十传动轴和第十三传动轴所受阻力的大小改变第二差速器两侧的第十传动轴和第十三传动轴的转速；第一差速器的作用是根据第一差速器两侧的第四传动轴和第十四传动轴所受阻力的大小改变第一差速器两侧的第四传动轴和第十四传动轴的转速。
📄 2017103043799
📂 B62D63_02
👤 新昌县城关宾立机械厂
📅 2017-05-03
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