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本发明公开了一种采用锥度离合器的机动车中央驱动后桥总成，传动轴上转动套装有第一层传动套，第一层传动套上转动套装有高速传动套、输出部件和低速传动套，其中输出部件的两端分别与高速传动套和低速传动套固定连接，且输出部件通过第一减速机构动力连接有差速器，差速器的两端安装有的半轴，半轴的端部均安装有轮毂；高速传动套在左端位置通过防自锁套连接有增速传动套，该防自锁套与增速传动套滑动配合，传动轴在左端位置安装有凸轮离合机构；第一层传动套在右端位置与低速传动套之间设有第二减速轴，第二减速轴的中间位置活套有倒车齿轮，并配置有可左右滑动的倒挡器，低速传动套上设有超越离合器。

本发明提供一种电动车后桥驱动系统及其驱动方法，包括差速式驱动系统、减速器驱动系统、车轮及制动系统、差速式驱动系统内检测器壳体、差速器壳体、左半轴壳体、右半轴壳体、减速器壳体和减速器输出壳体，所述差速式驱动系统和减速器驱动系统设置在车轮及制动系统之间，所述差速式驱动系统内检测器壳体和差速器壳体设置在差速式驱动系统外部，减速器壳体和减速器输出壳体设置在减速器驱动系统外部。融合了集中式驱动系统与轮边驱动系统的优点，不仅能够满足各种电动汽车动力性需求，并且能提高汽车行驶的稳定性，通过加设减速器，提高机械传递效率，能够适应各类不同的路况，提高驾驶舒适性。

本实用新型公开了一种带悬挂的AGV差速驱动模块，包括底板和顶板，所述底板的顶部外壁固定连接有两个伺服电机，且两个伺服电机的输出轴朝向相反，所述伺服电机的输出轴均固定连接有第一传动齿轮，所述底板和顶板之间设置有驱动轮安装板，所述驱动轮安装板的一端外壁开有通孔，且通孔的内壁转动设置有转动轴，所述转动轴的一端外壁固定连接有减速轮，且转动轴的另一端固定连接有第二传动齿轮。本实用新型通过低压直流的伺服电机作为执行元件，使得高速下驱动轮控制更加稳定便捷，从而使模块支持最大1.8m/s的驱动速度，通过采用第一传动齿轮和第二传动齿轮来作为动力传动方式，使得结构紧凑，机械传动效率损失更小，并且有效降低噪音。

本发明提供一种多轮差速系统，包括：差速单元和液压系统，所述差速单元有多个，集成在汽车底盘系统上，且在前后桥分别有两个；所述液压系统有两套，相对独立但结构相同，所述的液压系统是一套连通器，其中一套连通器的液压管道分别和差速单元的主动轴连接，另一套液压系统分别和差速单元的从动轴连接，通过轴向的孔传递液体，自动调节差速单元的可移动锥盘，从而调节差速单元的传动比。多个差速单元协调实现速度的再分配。本发明所述的多轮差速系统，实现各个车轮速比的自动调节，由于所有车轮的动力都直接来源于变速箱，差速单元只做速比调节，不做动力再分配，所以任何一个或者多个轮子打滑，剩下的轮子仍然能够继续保持动力输出。

本发明公开一种汽车加速跑偏控制装置，左输出轴通过传动轴、第一联轴器和行星轮系的太阳轮相连，右输出轴通过万向节和短轴相连，变速器通过相互啮合的主减速器主动锥齿轮和主减速器从动锥齿轮与差速器传动连接，在太阳轮外周环绕数个行星轮，行星轮间由行星架连接，各行星轮同时与太阳轮和外侧的齿圈啮合，行星架中心设有输出轴并通过万向节和长轴传动相连，驱动齿轮和齿圈的外齿啮合，驱动齿轮一侧固定连接有齿轮轴，齿轮轴通过第二联轴器和一侧的电机传动连接。该控制装置的结构简单，根据实时测得的左输出轴转速即可得出电机转速值，在电机转速调整至相应转速值后即可消除原车上左、右半轴之间的扭矩差，以解决汽车起步加速跑偏的问题。

本发明公开了一种翻谷收谷两用车，车架的两侧转动连接有后车轮，后车轮的车轴与驱动电机传动连接，车架的底部、位于两个后车轮之间、由前向后分别设有翻料辊A、翻料辊B和挡料帘，翻料辊A和翻料辊B的两端分别与侧立板转动连接；挡料帘位于侧立板之间，侧立板之间的底部、对应于翻料辊A的位置处还固定有铲板；车架的顶板上、位于翻料辊B与挡料帘之间还设有收谷装置，收谷装置和驱动电机均通过车架上所设的电池提供电源。从上述结构可知，本发明的一种翻谷收谷两用车，实现了对所晒谷料的自动翻谷和收谷，降低了劳动强度、提高了生产效率。