实用新型已授权

一种机器人用可变角度脚轮

📄 申请号：CN202321251006.7 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2023-05-23

公开号

CN219564651U

公开日

2023-08-22

申请人

苏州极智飞智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B60B33_00

IPC 分类号

B60B33_00 , B60K1_00 , B62D5_04 , B62D3_12 ,

技术画像

所属领域

机器人移动机构机器人移动机构脚轮变角度机构

应用场景

移动机器人, 工业机器人, 服务机器人, 仓储物流机器人, 自动导引车

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摘要

本实用新型属于机器人用可变角度脚轮的技术领域，具体涉及一种机器人用可变角度脚轮，其中包括机器人和可变角度脚轮，所述可变角度脚轮安装于机器人的下方，所述机器人包括电控腔、巡视探头，所述可变角度脚轮包括底座、两个转向轮、两个主轮、角度调节机构以及电机；所述电控腔固定安装于底座的上方，所述巡视探头固定安装于电控腔的上方；所述底座的左侧前后均开始有通孔，两个所述转向轮分别穿插于两个通孔内，两个所述主轮分别轴承安装于底座的右侧前后；两个所述主轮均与电机的输出端固定连接，两个所述转向轮均与角度调节机构连接；该装置解决了当前无法实现快速转向的同时，降低机器人移速，从而导致翻车的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种巡检机器人用拼接式导轨

当前第 / 件

防爆消防灭火侦查机器人用履带式行走轮

同领域国内专利 · IPC: (B60B33_00)

B60B33_00 B60B33_02 B60B33_04 B60B33_06 覆盖4个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：66 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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