发明专利已授权

车辆避障控制方法、装置及车辆

📄 申请号：CN202210979383.6 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2022-08-15

公开号

CN115303265B

公开日

2025-08-22

申请人

重庆理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W30_08

IPC 分类号

B60W30_08 , B60W40_06 , B60W40_064 , B60W50_00 ,

技术画像

所属领域

车辆避障自动控制系统智能驾驶技术路径规划技术控制方法车辆避障

应用场景

自动驾驶, 辅助驾驶, 车辆主动安全, 智能网联汽车, 自动泊车

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摘要

本发明实施例提供的一种车辆避障控制方法、装置及车辆，包括，在获取当前车辆行驶过程中的车辆状态信息和车辆行驶的路面信息后，基于车辆状态信息实时计算路面附着系数，根据路面附着系数和路面信息构建行车风险场模型，并基于行车风险场模型计算避障的最优参考路径，控制车辆跟踪最优参考路径，以进行避障行驶。本申请充分考虑了路面附着系数对车辆避障控制的影响，因此构建了关于路面附着系数的行车风险场模型，基于该行车风险场模型进行车辆避障控制能够大大提高避障准确性，进而有效降低了驾驶员的驾驶风险。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250822

✅ 授权

20221125

?? 实质审查的生效：

20221108

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：23 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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