发明专利已授权

一种交通场景封闭场地集群模拟、装置、设备及介质

📄 申请号：CN202510439773.8 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2025-04-09

公开号

CN120562234A

公开日

2025-08-29

申请人

重庆理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F30_27

IPC 分类号

G06F30_27 , G06N5_04 , G06N3_084 , G06N3_092 ,

技术画像

所属领域

交通场景仿真交通场景仿真集群控制自动驾驶测试

应用场景

封闭场地测试, 自动驾驶验证, 智能网联汽车测试, 多车协同控制, 交通流模拟

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摘要

本申请涉及一种交通场景封闭场地集群模拟、装置、设备及介质，包括：建立交通参与者博弈效用矩阵；将交通参与者博弈效用矩阵引入最大熵逆强化学习模型，构建多交通参与者交通行为模型；通过交通参与者交互数据集训练该模型，得到逆强化学习交通参与者动态博弈模型；搭建实物场景、虚拟仿真场景和数据交互链路；采用虚实结合的方法，在虚拟仿真场景中通过逆强化学习交通参与者动态博弈模型对多个第二交通参与者进行交通行为模拟，并通过数据交互链路控制多个第一交通参与者的动作轨迹。本申请的技术方案能够利用目标物在实物场景中实现多个交通参与者交互博弈交通行为的逼真模拟，以实现对自动驾驶系统的精确测试，提升自动驾驶系统的性能。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250916

?? 实质审查的生效：

20250829

📄 公开

车辆避障控制方法、装置及车辆

当前第 / 件

车辆测试方法、装置、电子设备及存储介质

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