发明专利已授权

用于汽车主动安全测试的移动平台

📄 申请号：CN202010257101.2 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2020-04-03

公开号

CN111366378B

公开日

2022-02-01

申请人

重庆理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01M17_007

IPC 分类号

G01M17_007

技术画像

所属领域

移动机器人移动机器人自动控制系统汽车测试设备

应用场景

汽车主动安全测试, ADAS测试, 自动驾驶测试, 汽车碰撞模拟, 智能驾驶验证

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摘要

本发明公开了一种用于汽车主动安全测试的移动平台，包括平台本体和自行车模型，所述平台本体通过无线通信方式与远程控制基站连接,所述平台本体包括外壳和电池系统，所述外壳呈扁平状，且外壳上部的侧板均为倾斜设置；所述外壳的内部设有驱动装置、移动通信装置、控制装置以及导航系统。本发明中，外壳呈扁平状，四周皆为缓斜坡，可供待测试汽车越上，避免待测汽车与平台本体发生碰撞而损坏；当待测汽车越上平台本体时，驱动轮与转向轮全部进入外壳内，由于外壳的强度较高，不会损伤平台本体，可重复使用，测试效率高；移动平台具有转向功能，能够自由规划路线，提高了测试场景和测试情景的灵活性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220201

✅ 授权

20200728

?? 实质审查的生效：

20200703

📄 公开

一种基于多层次特征融合的多模态抑郁症识别系统

当前第 / 件

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