摘要
本申请提供一种隧道紧急停车带的诱导应急方法和系统。其中,该方法首先采集目标车辆的速度变化率数据、转向突变值数据及紧急停车带位置信息;当速度变化率数据超过设定范围且转向突变值数据异常时,通过探测装置追踪失控目标车辆的轨迹,生成实时移动轨迹;根据实时移动轨迹指向紧急停车带入口的判定结果,生成触觉触发指令与光编码指令;利用隧道路面嵌入的触觉装置响应触觉触发指令,同时结合隧道顶部发光装置对紧急停车带位置信息及光编码指令进行光脉冲调制处理,生成调制光信号;基于目标车辆内部接收设备对调制光信号解码处理,生成导航标识并投射至驾驶人员视野范围内。本申请解决了隧道封闭环境下制动失效车辆的精准停靠问题。