发明专利已授权

一种机器人运动平衡的测试装置

📄 申请号：CN202310031249.8 📄 发布日：2026/07/27

著录项目信息

申请日

2023-01-10

公开号

CN115824496B

公开日

2023-06-06

申请人

哈尔滨学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01M1_14

IPC 分类号

G01M1_14 , G01M1_02 ,

技术画像

所属领域

测试装置机器人测试运动控制平衡测试测试装置

应用场景

机器人研发, 产品质量检测, 工业自动化

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摘要

本发明公开了一种机器人运动平衡的测试装置，属于机器人平衡测试领域，一种机器人运动平衡的测试装置，包括测试场地，测试场地上设置有测试工位，测试场地上还固定连接第一传输单元，第一传输单元上装配有若干个在测试工位上侧移动的地形模拟单元，若干个地形模拟单元在测试工位上呈矩形阵列设置，地形模拟单元包括有踩踏板、倾斜角度调节架、升降架和旋转架，踩踏板装配在升降架上，倾斜角度调节架设置在踩踏板和升降架之间，升降架固定连接在旋转架上，它可以实现，在同一区域模拟机器人在不同地形动作时的运动平衡性能，降低检测空间的面积要求。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种中文语句特征构造的训练更新方法及系统

当前第 / 件

一种海底电缆敷设和回收用连接扣件装置

同领域国内专利 · IPC: (G01M1_14)

G01M1_02 G01M1_10 G01M1_12 G01M1_14 G01M1_16 G01M1_26 G01M1_28 G01M1_30 G01M1_32 G01M1_36 G01M1_38 G01M10_00 G01M11_00 G01M11_02 G01M11_04 G01M11_06 G01M11_08 G01M13_00 G01M13_003 G01M13_005 G01M13_02 G01M13_021 G01M13_022 G01M13_023 G01M13_025 G01M13_026 G01M13_027 G01M13_028 G01M13_04 G01M13_045 G01M15_00 G01M15_02 G01M15_04 G01M15_05 G01M15_10 G01M15_12 G01M15_14 G01M17_00 G01M17_007 G01M17_013 G01M17_02 G01M17_04 G01M17_06 G01M17_08 G01M17_10 覆盖45个领域

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