发明专利已授权

一种无人驾驶物流车辆的定位方法及系统

📄 申请号：CN202010030698.7 📄 发布日：2025/09/22

著录项目信息

申请日

2020-01-13

公开号

CN111208502B

公开日

2022-08-02

申请人

长江大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S13_42

IPC 分类号

G01S13_42

技术画像

所属领域

车辆定位技术车辆定位技术无人驾驶系统自动导航系统

应用场景

无人驾驶物流, 智能物流, 自动配送, 智能交通, 仓储运输

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开一种无人驾驶物流车辆的定位方法及系统，属于车辆定位技术领域，解决了现有技术中车辆定位的稳定性及精度难以保证的问题。一种无人驾驶物流车辆的定位方法，包括以下步骤：以车辆为原点建立三维坐标；通过车载MIMO雷达系统向车辆外发送正交脉冲波形，并实时获取路边两个强散射点的阵列回波信号，对所述阵列回波信号进行匹配滤波处理，得到匹配滤波处理的结果，根据所述匹配滤波处理的结果，获得两个强散射点相对车辆的俯仰角θ1、θ2及方位角φ1、φ2；根据两个强散射点的俯仰角θ1、θ2、方位角φ1、φ2及两个强散射点的位置坐标，获取车辆位置坐标。保证了较高精度、较强稳定性的车辆定位。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于平行因子算法的双基地EMVS-MIMO雷达角度估计算法及装置

当前第 / 件

一种物流车辆的定位方法及系统

同领域国内专利 · IPC: (G01S13_42)

G01S13_00 G01S13_02 G01S13_04 G01S13_06 G01S13_08 G01S13_32 G01S13_34 G01S13_42 G01S13_44 G01S13_46 G01S13_50 G01S13_56 G01S13_58 G01S13_62 G01S13_66 G01S13_72 G01S13_74 G01S13_86 G01S13_87 G01S13_88 G01S13_89 G01S13_90 G01S13_91 G01S13_92 G01S13_93 G01S13_931 G01S13_933 G01S13_937 G01S13_95 覆盖29个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：132 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种无人驾驶物流车辆的定位方法及系统

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G01S13_42)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种与自动驾驶技术配套的电动遮阳挡

一种适用于自动驾驶的应急转向控制系统及控制方法

一种基于积分补偿的自动驾驶赛车控制方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊