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| 专利/申请号： | CN202010030698.7 | 专利名称： | 一种无人驾驶物流车辆的定位方法及系统 |
| 申请日： | 2020-01-13 | 申请/专利权人 | 长江大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 湖北省荆州市南环路1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G01S13/42 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-08-02 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111208502B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 34 | 所属领域： | 无人驾驶技术 卫星定位技术 多传感器数据融合专利转让搜索 |
应用场景：物流运输车辆的高精度定位与导航;复杂环境下（如隧道、山区）的自动驾驶辅助;仓储物流中的自动化调度与路径规划
摘 要：本发明公开一种无人驾驶物流车辆的定位方法及系统，属于车辆定位技术领域，解决了现有技术中车辆定位的稳定性及精度难以保证的问题。一种无人驾驶物流车辆的定位方法，包括以下步骤：以车辆为原点建立三维坐标；通过车载MIMO雷达系统向车辆外发送正交脉冲波形，并实时获取路边两个强散射点的阵列回波信号，对所述阵列回波信号进行匹配滤波处理，得到匹配滤波处理的结果，根据所述匹配滤波处理的结果，获得两个强散射点相对车辆的俯仰角θ1、θ2及方位角φ1、φ2；根据两个强散射点的俯仰角θ1、θ2、方位角φ1、φ2及两个强散射点的位置坐标，获取车辆位置坐标。保证了较高精度、较强稳定性的车辆定位。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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